CANopen是協(xié)議。它規(guī)定了許多的規(guī)約，你必須去遵守。這樣一來可以對網(wǎng)絡(luò)上的各個節(jié)點進行更加高效的管理。相像一下，如果讓你控制主機來對網(wǎng)絡(luò)上的30個節(jié)點來分別讀取10幀的數(shù)據(jù)，你都點多少次按鈕。而如果網(wǎng)絡(luò)上的各個點都用到了CANopen協(xié)議。那行，你只需要在主節(jié)點進行一個非常簡單的設(shè)置，再按一下按鈕，就能實現(xiàn)上面的操作了。CANopen協(xié)議在形式上也是一些代碼。