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CAN標定基礎(chǔ)——標定準備

作者: 時間:2016-12-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
在之前的文章里我們給大家介紹了標定的標準與協(xié)議,著重介紹了CCP與XCP,今天我們就來說說進行標定前我們需要準備什么。

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/201612/328880.htm

首先讓我們來介紹一下CCP標定系統(tǒng)構(gòu)成,主要有以下幾個部分構(gòu)成:

  • ECU

  • CCP協(xié)議棧驅(qū)動(CCP driver)

  • A2L文件

  • ECU標定和測試工具

接下來我們介紹一下XCP/CCP標定前的準備工具。

用XCP/CCP監(jiān)控和改變ECU內(nèi)存的準備:

1.XCP/CCP上位機標定軟件,數(shù)據(jù)記錄設(shè)備(比如Vehicle Spy和neoVI產(chǎn)品)

2.在ECU中實現(xiàn)并運行XCP/CCP driver驅(qū)動(stack)

3.ASAP2描述文件,描述ECU內(nèi)存中變量的分布,變量名(物理意義),地址,換算公式等。

準備1.工具

上位機標定軟件和通訊適配器/數(shù)據(jù)記錄儀

其中,常用的CCP標定工具有Vector - CANape;ETAS - INCA;ATI - Vision。我司代理的標定工具Intrepidcs - Vehicle Spy。

CCP典型系統(tǒng)所需的硬件可參考下圖:


準備2.ECU驅(qū)動/協(xié)議棧

英特佩斯免費提供C的語言的XCP協(xié)議棧的實現(xiàn)的代碼,包括培訓文檔,例子,設(shè)置步驟等,并可提供開發(fā)服務(wù)將CCP/XCP協(xié)議棧代碼融入到ECU中。


準備3.ASAP2文件

ASAP2是一個工業(yè)標準文件,描述XCP / CCP參數(shù),ECU代碼信息,變量地址,信號量和變量之間的換算公式等。

Vspy標定工具與ECU間的通信需要一個描述文件ASAP2支持,對ECU的參數(shù)標定和數(shù)據(jù)測量都是基于這個文件,該文件記錄了控制器中各參數(shù)的詳細信息。

ASAP2文件通過工具軟件來生成:英特佩斯提供ASAP2生成/編輯器軟件(與Vehicle Spy軟件一起)

ASAP2文件定義了變量在控制器中的

• 存儲地址

• 存儲結(jié)構(gòu)

• 數(shù)據(jù)類型

• 轉(zhuǎn)換公式

每個標定參數(shù)和測量數(shù)據(jù)都會有一個變量名,如發(fā)動機溫度、冷卻水溫度。當需要訪問某個變量,就在ASAP2描述文件中根據(jù)變量名,找到該變量在控制器中的存儲地址、數(shù)據(jù)長度等信息,然后進行操作。

每次生成ECU的執(zhí)行文件時,需要更新相應(yīng)的A2L文件中變量的地址和類型,以保證A2L表中的變量地址與類型和ECU中的完全一致。

下圖所示為ASAP2文件生成的步驟:



關(guān)鍵詞: CAN標定基礎(chǔ)標定準

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