電路原理：本設(shè)計采用的避障模塊是紅外傳感模塊，它主要根據(jù)的是物體反射的這一性質(zhì)，紅外傳感器的原理圖如圖2所示。在一定范圍內(nèi)，假設(shè)無障礙物，則發(fā)射出去的紅外線不會有反射，則往前走。倘若有障礙物，此時紅外線碰到障礙物會被反射，則會在傳感器的接收頭里，隨之檢測到信號，做出相應(yīng)的反應(yīng)，以此確認(rèn)障礙物，將此消息傳遞給單片機，進行一系列處理。協(xié)調(diào)小車完成一個漂亮的避障動作。 “0”表示有障礙物；“1”表示無障礙物?！　?/p>本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/201612/327064.htm

　　圖2紅外傳感器原理圖