1：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure定義一個結(jié)構(gòu)體，用于初始化IO

2：使能IO時鐘，STM32 的IO都是高速IO。

分為兩種情況

第一種是IO為高速時鐘：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

第二種是IO為低速時鐘

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)

3：GPIO_InitStructure選定具體IO端口，用戶要使用哪個IO，是PC3還是PC4

4：GPIO_InitStructure設置IO的工作模式，輸出輸入還是？，一共有8中IO的工作模式，一般IO設置為推挽輸出

5：GPIO_InitStructure設置IO的工作速率，2M還是50MHZ,這個只對輸出模式有作用，如果IO設置為輸入就沒有作用了。

6：GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 調(diào)用函數(shù)初始化上面設置好的信息寫入到IO外設中。

7：上面6步初始化好IO了，接下來就要設置IO為高電平還是低電平了。

IO設置為高電平函數(shù)為：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

IO設置為低電平函數(shù)為：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

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實例：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能高速外設IO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);

PC3 PC4 PC5都設為輸出高電平

以上來自野火M3