a)看門狗定時(shí)器：基本定時(shí)，當(dāng)程序發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行一個(gè)受控的系統(tǒng)重啟動

b)基本定時(shí)器：基本定時(shí)，支持軟件和各個(gè)外圍模塊工作在低頻率、低功耗條件下

c)實(shí)時(shí)時(shí)鐘：基本定時(shí)，日歷功能

d)定時(shí)器A：基本定時(shí)，支持同時(shí)進(jìn)行的多種時(shí)序控制、多個(gè)捕獲/比較功能和多種輸出波形（PWM），可以硬件方式支持串行通信

e)定時(shí)器B：基本定時(shí)，功能基本同定時(shí)器A，但比定時(shí)器A靈活，功能更強(qiáng)大

2.看門狗定時(shí)器：

a)WDT寄存器

a)計(jì)數(shù)單元WDTCNT：16位增計(jì)數(shù)，由MSP430所選定的時(shí)鐘電路產(chǎn)生的固定周期脈沖信號對計(jì)數(shù)器進(jìn)行加數(shù)，從開始進(jìn)行到計(jì)數(shù)溢出為止。WDTCNT不能直接通過軟件存取，必須通過看門狗定時(shí)器的控制寄存器WDTCTL來控制。

b) 控制寄存器WDTCL

WDTCTL由兩部分組成：高8位用作口令，低8位是對WDT操作的控制命令。

要寫入操作WDT的控制命令必須先寫入正確的口令?？诹顬?AH，錯(cuò)誤將導(dǎo)

致系統(tǒng)復(fù)位。讀WDTCTL不需要口令，可直接讀取，讀出數(shù)據(jù)的低字節(jié)為WDTCTL的值，高字節(jié)始終為69H。

i.WDTHOLD:停止看門狗，1停止

ii.WDTNMIES:看門狗NMI（非可屏蔽中斷）觸發(fā)沿選擇，當(dāng)WDTNMI為1時(shí)修改此位產(chǎn)生中斷，為0時(shí)不產(chǎn)生。此位為0則NMI在上升沿觸發(fā)，為1則NMI在下降沿觸發(fā)。

iii.WDTNMI：看門狗NMI選擇，選擇RST/NMI腳的功能。為0時(shí)為復(fù)位功能，為1時(shí)為NMI功能。

iv.WDTTMSEL:看門狗工作模式選擇，0為看門狗模式，1為定時(shí)器模式。

v.WDTCNTCL:為1時(shí)看門狗計(jì)數(shù)器清零。

vi.WDTSSEL:看門狗時(shí)鐘源選擇，為0時(shí)選擇SMCLK，為1時(shí)選擇ACLK。

vii.WDTISx:看門狗定時(shí)器的定時(shí)輸出，00計(jì)數(shù)32768、01計(jì)數(shù)8192、10計(jì)數(shù)512、11計(jì)數(shù)64.

c)中斷使能寄存器IE1:

i.NMIE:為1時(shí)中斷使能

ii.WDTIE:看門狗定時(shí)器使能，當(dāng)工作于定時(shí)器模式時(shí)此位置1，當(dāng)工作于看門狗模式時(shí)沒必要置1，因?yàn)槠渌袛嗫赡苷加么宋弧?/p>

d)中斷標(biāo)志位寄存器IFG1:

i.NMIFG:為1表示有中斷產(chǎn)生，為0表示沒有，此位必須軟件清除。

ii.WDTIFG:看門狗定時(shí)器中斷位?？撮T狗模式下需要軟件清除，在定時(shí)器模式下會在處理中斷時(shí)自動清除。為1時(shí)有中斷，為0時(shí)沒有。