本作品實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡行走，到站停車語音報(bào)站，行駛途中將車速等信息通過無線模塊發(fā)送至站臺。站臺部分顯示車輛速度，距離車站路程，預(yù)計(jì)到站時(shí)間等信息。

中心處理芯片采用AT89S52 ，語音芯片ISD4004，無線模塊NRF24L01，測速采用光電開關(guān)和測速碼盤。

硬件電路：

小車控制部分電路

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

公交站臺電路