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基于51單片機(jī)的智能公交系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2016-11-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
本作品實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡行走,到站停車語音報(bào)站,行駛途中將車速等信息通過無線模塊發(fā)送至站臺(tái)。站臺(tái)部分顯示車輛速度,距離車站路程,預(yù)計(jì)到站時(shí)間等信息。
中心處理芯片采用AT89S52 ,語音芯片ISD4004,無線模塊NRF24L01,測速采用光電開關(guān)和測速碼盤。
硬件電路:
小車控制部分電路

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

公交站臺(tái)電路


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