a)順序執(zhí)行代碼

定義：按照順序逐行執(zhí)行的代碼

優(yōu)點：是思路簡單，代碼可靠不易被干擾。

缺點：占用資源

用途：只用來各種變量、函數(shù)的定義，硬件的初始化程序

位置：main.c的開始一直到main函數(shù)的while函數(shù)之前

b)空閑執(zhí)行代碼

定義：在CPU空閑的時候才執(zhí)行的代碼

優(yōu)點：不占用資源

缺點：執(zhí)行的實時性不能保證

用途：非實時任務，調試信息輸出，不重要的狀態(tài)指示

位置：main.c的main函數(shù)的while函數(shù)內部

c)中斷執(zhí)行代碼

定義：由軟硬件事件打斷整個程序而執(zhí)行的代碼

優(yōu)點：可以保證實時性，各種中斷可以安排優(yōu)先順序

缺點：關系相對復雜，互相之間容易干擾

用途：觸發(fā)性的代碼，比如接收數(shù)據(jù)，響應外部設備，按鈕的相應

位置：stm32f10x_it.c內部

d)循環(huán)執(zhí)行代碼

定義：按照時間周期執(zhí)行的代碼

優(yōu)點：定期自動執(zhí)行

缺點：實時性不好

用途：需要周期執(zhí)行的任務，狀態(tài)檢查及相關信息輸出，數(shù)據(jù)記錄

位置：stm32f10x_it.c的SysTickHandler內部

e)DMA自動代碼

定義：不需要主程序干預，外設自動執(zhí)行

優(yōu)點：自動刷新數(shù)據(jù)，不占用CPU資源

缺點：不能控制

用途：數(shù)據(jù)通信存儲，AD轉換

位置：不需要