飛思卡爾HCS12中斷
在進入中斷服務程序時,I位自動置1,禁止其他可屏蔽中斷
即使有優(yōu)先級更高的中斷請求,也必須等當前中斷服務程序執(zhí)行完以后才能響應
優(yōu)先級的作用只有在多個中斷源同時請求中斷時在能體現
無法實現中斷嵌套
如果在進入中斷服務程序時,手動對I位清零:
任何其他可屏蔽中斷都可以被響應,無論其優(yōu)先級有多高
中斷響應由時間控制,可以實現中斷嵌套
對中斷執(zhí)行無法預測
HPRIO寄存器
寫入HPRIO中的中斷向量的后八位,可以改變該中斷的優(yōu)先級
同樣,優(yōu)先級的作用只有在多個中斷源同時請求中斷時在能體現



1:在中斷服務程序中,首先對I為清零,即EnableInterrupts
2:選擇優(yōu)先級更高的中斷源可以進入響應中斷
3:設置優(yōu)先等級
一個中斷源為低優(yōu)先級,其他為高優(yōu)先級
在低優(yōu)先級中斷服務程序中,對I位清零
在高優(yōu)先級中斷服務程序中,不清零
(二)多級
利用局部的中斷屏蔽位
比如Timer Channel0 的中斷屏蔽位
例如:
--中斷向量地址 $FFF0 – FFF1 為低優(yōu)先級
--其他的中斷為高優(yōu)先級
--在$FFF0 – FFF1 中斷服務程序中,EnableInterrupts(I位清零)
--其他的中斷包括自己都可以在中斷服務程序執(zhí)行時,被響應
--在其他的中斷服務程序中,I位不清零(默認)
--只有當前中斷服務程序執(zhí)行完后,才能響應其他的中斷請求
自定義優(yōu)先級 | 中斷向量地址 | 中斷源 | CCR屏蔽位 | 局部屏蔽位 | HPRIO |
1 中 | $FFEE,$FFEF | ECT通道0 | I | TIE_C0I | $EE |
0 低 | $FFEC,$FFED | ECT通道1 | I | TIE_C1I | $EC |
2 高 | $FFEA,$FFEB | ECT通道2 | I | TIE_C2I | $EA |
要求: 在低優(yōu)先級的中斷服務程序中,高優(yōu)先級的中斷請求可以被響應
HPRIO = 0xEA:ECT0,1,2同時請求中斷時,CPU將會首先響應通道2
默認時,CPU將會首先響應通道0
優(yōu)先機制-多級
情況 1:
每個中斷都單獨發(fā)生,在一個中斷程序執(zhí)行時,沒有其他中斷
情況 2:
在執(zhí)行ECT1的中斷服務程序時,ECT0請求中斷
ECT0中斷服務程序將被執(zhí)行
情況 3:
在執(zhí)行ECT2的中斷服務程序時,ECT0請求中斷
ECT2的中斷服務程序執(zhí)行結束后,執(zhí)行ECT0的中斷服務程序
情況 4:
ECT1,ECT2同時請求中斷
情況 1:
每個中斷都單獨發(fā)生,在一個中斷程序執(zhí)行時,沒有其他中斷
情況 2:
在執(zhí)行ECT1的中斷服務程序時,ECT0請求中斷
ECT0中斷服務程序將被執(zhí)行
情況 3:
在執(zhí)行ECT2的中斷服務程序時,ECT0請求中斷
ECT2的中斷服務程序執(zhí)行結束后,執(zhí)行ECT0的中斷服務程序
情況 4:
ECT1,ECT2同時請求中斷
ECT1的中斷服務程序先執(zhí)行,當EnableInterrupts后
執(zhí)行ECT2的中斷服務程序
ECT2的中斷服務程序執(zhí)行結束后,返回執(zhí)行ECT1的中斷服務程序
在ECT0中斷服務程序中:
TIE_C1I = 0; //關閉ECT1局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
EnableInterrupts; //開放全局中斷
…
TIE_C1I = 1; //開放ECT1局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
在ECT1中斷服務程序中(自定義優(yōu)先級最低):
TIE_C0I = 1; //開放ECT0局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
EnableInterrupts; //開放全局中斷
…
TIE_C0I = 1; //開放ECT0局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
在ECT2中斷服務程序中(自定義優(yōu)先級最高):
用戶程序
執(zhí)行ECT2的中斷服務程序
ECT2的中斷服務程序執(zhí)行結束后,返回執(zhí)行ECT1的中斷服務程序
TIE_C1I = 0; //關閉ECT1局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
EnableInterrupts; //開放全局中斷
…
TIE_C1I = 1; //開放ECT1局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
在ECT1中斷服務程序中(自定義優(yōu)先級最低):
TIE_C0I = 1;
TIE_C2I = 1;
EnableInterrupts; //開放全局中斷
…
TIE_C0I = 1;
TIE_C2I = 1;
在ECT2中斷服務程序中(自定義優(yōu)先級最高):
用戶程序
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