飛思卡爾HCS12中斷
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在進入中斷服務(wù)程序時，I位自動置1，禁止其他可屏蔽中斷
即使有優(yōu)先級更高的中斷請求，也必須等當(dāng)前中斷服務(wù)程序執(zhí)行完以后才能響應(yīng)
優(yōu)先級的作用只有在多個中斷源同時請求中斷時在能體現(xiàn)
無法實現(xiàn)中斷嵌套
如果在進入中斷服務(wù)程序時，手動對I位清零：
任何其他可屏蔽中斷都可以被響應(yīng)，無論其優(yōu)先級有多高
中斷響應(yīng)由時間控制，可以實現(xiàn)中斷嵌套
對中斷執(zhí)行無法預(yù)測
HPRIO寄存器
寫入HPRIO中的中斷向量的后八位，可以改變該中斷的優(yōu)先級
同樣，優(yōu)先級的作用只有在多個中斷源同時請求中斷時在能體現(xiàn)
1:在中斷服務(wù)程序中，首先對I為清零，即EnableInterrupts
2:選擇優(yōu)先級更高的中斷源可以進入響應(yīng)中斷
3:設(shè)置優(yōu)先等級
一個中斷源為低優(yōu)先級，其他為高優(yōu)先級
在低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序中，對I位清零
在高優(yōu)先級中斷服務(wù)程序中，不清零
（二）多級
利用局部的中斷屏蔽位
比如Timer Channel0 的中斷屏蔽位
例如：
--中斷向量地址 $FFF0 – FFF1 為低優(yōu)先級
--其他的中斷為高優(yōu)先級
--在$FFF0 – FFF1 中斷服務(wù)程序中，EnableInterrupts(I位清零)
--其他的中斷包括自己都可以在中斷服務(wù)程序執(zhí)行時，被響應(yīng)
--在其他的中斷服務(wù)程序中，I位不清零（默認）
--只有當(dāng)前中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后，才能響應(yīng)其他的中斷請求
自定義優(yōu)先級 | 中斷向量地址 | 中斷源 | CCR屏蔽位 | 局部屏蔽位 | HPRIO |
1 中 | $FFEE,$FFEF | ECT通道0 | I | TIE_C0I | $EE |
0 低 | $FFEC,$FFED | ECT通道1 | I | TIE_C1I | $EC |
2 高 | $FFEA,$FFEB | ECT通道2 | I | TIE_C2I | $EA |
要求：
HPRIO = 0xEA：ECT0，1，2同時請求中斷時，CPU將會首先響應(yīng)通道2
默認時，CPU將會首先響應(yīng)通道0
優(yōu)先機制-多級
情況 1：
每個中斷都單獨發(fā)生，在一個中斷程序執(zhí)行時，沒有其他中斷
情況 2：
在執(zhí)行ECT1的中斷服務(wù)程序時，ECT0請求中斷
ECT0中斷服務(wù)程序?qū)⒈粓?zhí)行
情況 3：
在執(zhí)行ECT2的中斷服務(wù)程序時，ECT0請求中斷
ECT2的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束后，執(zhí)行ECT0的中斷服務(wù)程序
情況 4：
ECT1，ECT2同時請求中斷
情況 1：
每個中斷都單獨發(fā)生，在一個中斷程序執(zhí)行時，沒有其他中斷
情況 2：
在執(zhí)行ECT1的中斷服務(wù)程序時，ECT0請求中斷
ECT0中斷服務(wù)程序?qū)⒈粓?zhí)行
情況 3：
在執(zhí)行ECT2的中斷服務(wù)程序時，ECT0請求中斷
ECT2的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束后，執(zhí)行ECT0的中斷服務(wù)程序
情況 4：
ECT1，ECT2同時請求中斷
ECT1的中斷服務(wù)程序先執(zhí)行，當(dāng)EnableInterrupts后
執(zhí)行ECT2的中斷服務(wù)程序
ECT2的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束后，返回執(zhí)行ECT1的中斷服務(wù)程序
TIE_C1I = 0; //關(guān)閉ECT1局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
EnableInterrupts; //開放全局中斷
…
TIE_C1I = 1; //開放ECT1局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
在ECT1中斷服務(wù)程序中（自定義優(yōu)先級最低）：
TIE_C0I = 1;
TIE_C2I = 1;
EnableInterrupts; //開放全局中斷
…
TIE_C0I = 1;
TIE_C2I = 1;
在ECT2中斷服務(wù)程序中（自定義優(yōu)先級最高）：
用戶程序
執(zhí)行ECT2的中斷服務(wù)程序
ECT2的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束后，返回執(zhí)行ECT1的中斷服務(wù)程序
TIE_C1I = 0; //關(guān)閉ECT1局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
EnableInterrupts; //開放全局中斷
…
TIE_C1I = 1; //開放ECT1局部中斷
TIE_C2I = 1; //開放ECT2局部中斷
在ECT1中斷服務(wù)程序中（自定義優(yōu)先級最低）：
TIE_C0I = 1;
TIE_C2I = 1;
EnableInterrupts; //開放全局中斷
…
TIE_C0I = 1;
TIE_C2I = 1;
在ECT2中斷服務(wù)程序中（自定義優(yōu)先級最高）：
用戶程序
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