引言

壓電陶瓷(Piezoelectric，PZT)以其特有的體積小、響應快、精度高和微動作功能而成為近年來天文光學精密測量中廣泛應用的材料之一。因此，其采集精度和實時性是其關鍵技術之一。本設計以Xilinx公司的Zynq-7000雙核ARM處理器作為設計平臺，實現(xiàn)對PZT的高速和高精度采集。Zynq是以ARM為核心、以FPGA作為可編程外設的全新架構處理器，其ARM核是由2個Cortex—A9 CPU組成的AMP系統(tǒng)。

目前，PZT的采集系統(tǒng)大多采用PC機下的采集卡或者類似于單片機的系統(tǒng)設計，由于PC機系統(tǒng)的實時性比較差，單片機的數(shù)據(jù)處理能力比較弱，很難滿足類似于天文光學測量系統(tǒng)的實時性要求，采用Zynq的PL部分做數(shù)據(jù)采集，可以達到μs數(shù)量級。利用Zynq的PS部分實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理和通信，實時性也可以達到μs數(shù)量級。

1 數(shù)據(jù)采集和OLED顯示IP核設計

1.1 OLED顯示IP核設計

ZedBoard開發(fā)板上使用Inteltronic/Wisechip公司的OLED顯示模組UG-2832HSWEG04，驅(qū)動電路采用所羅門科技的SSD1306芯片。OLED采用SPI方式控制，SPI模式使用的信號線和電源線如下：

①RST(RES)：硬復位OLED。

②DC：命令/數(shù)據(jù)標志。

③SCLK：串行時鐘線。

④SDIN：串行數(shù)據(jù)線。

⑤VDD：邏輯電路電源。

⑥VBAT：DC/DC轉(zhuǎn)換電路電源。

⑦OLED顯示IP核是指在PL中配置相關外設，掛到PS中，作為PS部分的外設使用。

只需要利用Xilinx的嵌入式工具XPS生成硬件系統(tǒng)。主要過程如下：

①根據(jù)XPS工具設計流程，生成Zynq的最小硬件系統(tǒng)。

②在最小硬件系統(tǒng)中，添加外設IP my_oled，添加一個6位寄存器，每位和SPI引腳對應。

③在系統(tǒng)生成的MPD文件中，設置相關引腳和方向信息。

④在系統(tǒng)生成的my_oled.vhd文件中，用VHDL語言進行端口設計。

⑤在系統(tǒng)生成的user_logic.v文件中，用Verilog語言進行邏輯設計，實現(xiàn)寄存器和SPI對應端口連接并實時讀取。

1.2 數(shù)據(jù)采集IP核設計

由于壓電陶瓷精度非常高，因此，采用高精度ADS1256轉(zhuǎn)換芯片采集電壓，ADS1256是多路復用的24位極低噪聲△-∑ADC。其理論采樣精度達到16 777 216分之一，測量電壓范圍為-5～+5 V，因此，其理論精度為1.6μV，實際測試達到10μV數(shù)量級。

ADS1256與zynq是通過SCLK、DIN、DOUT、組成的SPI串行接口，由于其不在ZedBoard開發(fā)板上，需要通過板子上的JA和JB接口連接上述6個引腳。

數(shù)據(jù)采集IP核設計，主要是完成6個引腳的連接，以及A/D轉(zhuǎn)換過程的命令和數(shù)據(jù)傳送、時鐘設定，其設計過程和OLED顯示IP核設計過程完全一致。

2 Zynq雙核運行原理

Zynq是一個可擴展處理平臺，它的啟動流程也和FPGA完全不同，而與傳統(tǒng)ARM處理器的類似。

系統(tǒng)上電啟動后，第0階段啟動代碼判斷啟動模式，將第一階段啟動代碼amp_fsbl.elf下載到DDR中，并開始執(zhí)行。FSBL會配置硬件比特流文件，加載CPU0可執(zhí)行文件和CPU1可執(zhí)行文件到DDR對應的鏈接地址。在這一階段，所有代碼在CPU0中執(zhí)行，然后執(zhí)行第一個可執(zhí)行文件app_cpu0.elf，把CPU1上將要執(zhí)行的應用程序執(zhí)行地址寫入OCM的0xFFFF FFF0地址，然后執(zhí)行SEV匯編指令，激活CPU1。CPU1激活后，將會到OCM的0xFFFF FFF0地址讀取其數(shù)值，其數(shù)值就是CPU1執(zhí)行可執(zhí)行程序的地址，CPU1應用程序?qū)脑摰刂穲?zhí)行。

CPU0和CPU1相互之間通過OCM的0xFFFF 0000地址作為共享內(nèi)存，進行通信。

Zynq是AMP體系架構，CPU0和CPU1各自占用獨立的DDR空間，其中CPU0占用的DDR地址為0x00100000～0x001F FFFF，CPU1使用的地址空間為0x00200000～0x002F FFFF。雙核運行原理如圖1所示。

3 軟件設計

軟件設計主要包括CPU0應用程序和CPU1應用程序，其中CPU0部分主要實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、啟動CPU1、讀取A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)和對數(shù)據(jù)進行初步處理。

FSBL加載完CPU0應用程序后，跳轉(zhuǎn)到0x0010 0000處執(zhí)行CPU0程序，首先配置MMU，關閉Cache，使OCM物理地址為0xFFFF 0000～0xFFFF FFFF和0x00000000～0x0002 FFFF。

關閉Cache后，CPU0執(zhí)行SEV匯編指令，激活CPU1，CPU1到OCM的0xFFFF FFF0地址讀取CPU1應用程序地址，開始執(zhí)行CPU1的應用程序。

讀取ADS1256轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，對前后2次ADS1256轉(zhuǎn)換后的數(shù)值進行比較，如果大于0xFF，則認為壓電陶瓷有異常，設置COM_VAL=1，等待CPU1把異常信息在OLED上顯示出來。其流程圖如圖2所示：

CPU1在激活后，將會從DDR的0x00200000地址開始執(zhí)行應用程序，由于Zynq是AMP架構，各個CPU獨立使用資源。因此，在CPU1里，仍需要設置MMU，關閉Cache。

關閉Cache后，CPU1讀取共享內(nèi)存COM_VAL變量，如果其值為0，表示壓電陶瓷工作正常，在OLED上顯示正確信息。如果COM_VAL=1，表示壓電陶瓷工作異常，將在OLED顯示異常信息。其流程圖如圖3所示。

4 實驗結果

完成軟硬件設計后，需要將硬件比特流配置到Zynq的PL部分，把軟件部分下載到DDR中運行。使用Xilinx的BootGen工具，將FSBL文件、bit文件、CPU0文件和CPU1文件組合并添加到相關頭部，生成能被Zynq識別的合法鏡像BOOT.BIN文件。把BOOT.BIN拷貝到SD卡中，將ZedBoard設置成SD卡啟動，將SD卡插入SD卡槽，上電后，會看到OLED顯示壓電陶瓷工作狀態(tài)信息。

實驗中，壓電陶瓷在一固定位置，隨機讀取部分A/D采集到的數(shù)據(jù)，如表1所列，可以看出，其采集精度達到10μV數(shù)量級。

使用臺式萬用表進行測試，電壓為2.5 V。實驗結果表明，A/D采集精度高達10μV數(shù)量級，與高精度臺式萬用表測量結果一致，說明采集結果是正確的。

結語

利用高精度ADS1256轉(zhuǎn)換器和Zynq高速處理平臺，實現(xiàn)了雙核ARM并行運行數(shù)據(jù)采集和實時顯示功能。經(jīng)過24小時不間斷測試，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，能夠滿足高速和高精度壓電陶瓷傳感器采集系統(tǒng)的要求。