installDir/vxworks-6.x/target/config/comps/vXWorks

在風河提供的驅動程序中，一個CDF文件可能包含著描述多個設備驅動程序的信息，對于第三方驅動，其CDF文件路徑是在驅動程序目錄下。

40leon2obt429.cdf文件的主要數據結構如下：

Component DRV_LEON2 OBT429{

NAME LEON2 obt429 VxBus driver

CDF文件使用上述語句來定義一個組件ID。VxWorks中的每個組件必須用Component關鍵字來描述，驅動程序的ID一般以DRV_開始，并在ID中包含該驅動程序的描述性信息，每一類的驅動程序對組件ID都有著相同的命名習慣。設備驅動程序組件標準的命名習慣應該是DRV_CLASS_ NAME。組件名字必須是唯一的，而DRV_CLASS_NAME中的DRV和CLASS都有可能相同，這就要求NAME必須唯一才行。

2 8698-TARINC429驅動應用編程

ARINC429是普通I/O設備，設備打開、關閉通過標準open()、close()函數完成。數據的收、發(fā)通過標準write()、read()函數完成，而通道的配置、選擇等需要通過ioctl()函數完成。由于S698-T中的429模塊總共有6個通道：4個接收通道、2個發(fā)送通道。為了進行區(qū)分，軟件在進行收、發(fā)操作之前要先進行通道選定，以下分別是調用ARINC429驅動完成ARINC429數據收、發(fā)操作的一般軟件流程，如圖1、圖2所示。

以下示例調用ARINC429的驅動，完成ARINC429數據的發(fā)送、接收操作。示例需要新建一個VIP工程，新建429test.c文件中輸入的程序代碼略一一編者注。

3 S698-TARINC429應用執(zhí)行結果

首先選擇“wrleon23_sparcleon”BSP包創(chuàng)建一個VIP(VxWorks Image Project)工程。

完成工程的創(chuàng)建之后還需對內核進行配置。在Workbench左側的Project Explorer窗口中點擊創(chuàng)建的工程，再雙擊Kernel Configuration進入到內核配置界面。

為了讓編譯的鏡像文件具有ARINC429功能，需添加ARINC429組件，首先查找到組件“LEON2 obt429 VxBus driver”，并將其添加到工程中。

將上節(jié)中編輯好的429test.c文件添加到工程中，最后要修改usrAppInit函數，增加對OBT429AppInit函數的入口調用。

編譯整個工程，再通過dsumon調試器下載VxWorks映像到目標板上運行。

下載運行的步驟如下：

①確保S698-T開發(fā)板上的DSU口和UART0已連接到PC機;

②先打開超級終端，打開相應的串口，用于S698-T程序運行時的顯示輸出;

③再打開cygwin終端，進人工程目錄，連接dsumon;

④將生成的Image文件下載進目標板。

命令描述如下：

$ dsumon-i-u

$ lo VxWorks

$ run

在超級終端上可以觀察到運行VxWorks的運行結果，如圖3所示。

從程序輸出結果中可以看出，接收通道1完全接收了發(fā)送通道1發(fā)出的20個幀數據，前7幀為非0數據，后13幀為全0;由于選擇的是25位字長模式，接收到的數據與發(fā)送數組中的數據存有差異，為(tempbuf[n]0x1FFFFFF)，實際值與預期值完全相同。

另外還可以在VxWorks Shell中輸入devs和vxBusShow命令來觀察ARINC429硬件驅動的掛載情況，如圖4所示。

結語

針對S698-T處理器內部的ARINC429總線模塊，開發(fā)了基于VxWorks6.7的ARINC429驅動程序，該驅動程序是標準I/O設備驅動，使用方便、處理靈活。本文詳細給出了通過VxWorks VIP工程調用ARINC429驅動，完成數據收、發(fā)的過程，并給出了相關參考代碼，以及對應的驗證結果，可為后續(xù)的應用、開發(fā)工作提供幫助。