哈佛大學(xué)發(fā)布最新機器人:完全自動、完全柔性、自帶燃料無需電池
全球首個全軟體、全自動機器人。這個機器人由嵌入式3D打印、塑形、以及軟蝕刻技術(shù)制作而成。
本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/201608/296087.htm哈佛大學(xué)在仿生機器人上又取得突破性成果。自不久前的“生化鰩魚機器人”后,又發(fā)明了首個全柔性、不受限的全自動章魚仿生機器人。
最新的機器人大小與巴掌相仿,科學(xué)家們給了這個新機器人“八爪怪”(Octobot)的昵稱,研究成果的相關(guān)論文發(fā)表在了8月25日的《自然》雜志上。與此同時,“八爪怪”的相關(guān)報道占據(jù)了各大科技媒體的頭條。

“八爪怪”正在進(jìn)行的進(jìn)一步的完善,在未來將有望被應(yīng)用于海洋探測與救援、海水溫度檢測甚至軍事勘測等領(lǐng)域。
說起機器人,大多數(shù)人首先聯(lián)想到的一般是電影《終結(jié)者》或者《變形金剛》里的形象,而在現(xiàn)實生活中,大多數(shù)“機器人”也確實都由金屬材料組成。然而現(xiàn)在越來越多的科學(xué)家們對柔性非常高的“軟體機器人”產(chǎn)生了興趣。

軟體機器人具有很多優(yōu)點,它們制造工藝簡單,能夠用3D打印完成,材料價格相對低廉,此外由于柔性高,在狹窄的工作環(huán)境中可以發(fā)揮出獨有的優(yōu)勢。
然而到目前為止,所有的軟體機器人都存在著一個巨大的問題,那就是由于供能和控制部分通常需要外置,以確保機器人的整體柔性。因此機器人在移動時都會拖著長長的管子或者電線,嚴(yán)重地影響了自身活動的“自由性”。
“八爪怪”則巧妙地解決了這一問題,它在保持柔性的同時集成了需要的一切,包括了運動器(actuator),控制系統(tǒng)和動能系統(tǒng),因此可以完全“自由”地活動。

邏輯電路與電路板相似,可以自動控制動力
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