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自動控制原理閉環(huán)的概念

作者: 時間:2016-05-17 來源:網(wǎng)絡 收藏

  本文主要講了一下關于原理的概念,希望對你的學習有所幫助。

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/201605/291244.htm

  1、任何一個都有確定的“物理量”作為控制對象,舉例說“速度”、“電流”……;

  2、任何一個都必須有可用來調節(jié)控制對象大小的“調節(jié)器”;

  3、這個調節(jié)器能對輸入給定信號,有足夠的放大倍數(shù),以提高調節(jié)的靈敏度和精確度,這個放大倍數(shù)叫做開環(huán)放大倍數(shù)K;

  4、任何一個自動控制都必須有對控制對象的適時有效檢測,適時知道被控對象參數(shù)的大小;

  5、任何一個自動控制都要有檢測反饋環(huán)節(jié),即從調節(jié)器的輸出端到輸入端的反饋環(huán)路;

  6、任何一個自動控制都會將給定信號與檢測反饋信號“比較”所得的偏差,作為調節(jié)器的輸入信號;

  

 

  7、調節(jié)器有三種型號:

  1)當調節(jié)器的輸出量與輸入量成比例P,稱為比例調節(jié)器;

  2)當調節(jié)器的輸出量是輸入量的積分I,稱為積分調節(jié)器;

  3)當調節(jié)器的輸出量是輸入量的微分D,稱為微分調節(jié)器

  8、P,稱為比例調節(jié)器,能使“偏差”迅速減小;

  9、I,稱為積分調節(jié)器,能使小“偏差”歸于零;

  10、D,稱為微分調節(jié)器,能使“偏差”的變化率減小;

  11、所以幾乎所有自動控制,一般會有三個P、I、D參數(shù)的調整;

  12、P參數(shù)調合適,會是偏差迅速減小而不會“矯枉過正”

  13、I參數(shù)調合適,會是小偏差盡快消失為零,控制準確;

  14、D參數(shù)調合適,會使偏差劇烈變化時迅速恢復平靜,控制穩(wěn)定性好;



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