一種轎車車門ECU 設計
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具體來說，由于μC/OS-II自身的代碼絕大部分都是用ANSI C代碼編寫的，而且代碼的層次結構十分簡潔，與平臺相關的移植代碼僅僅存在于OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C以及OS_CPU.H三個文件當中。因此，移植工作涉及此三個文件，并做了相應的代碼修改，完成了?滋C/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植工作。
3.2 車門ECU任務劃分及任務添加
本設計把控制任務劃分為表1所示的四個主要任務。
根據(jù)以上任務劃分，設計系統(tǒng)的軟件結構框圖如圖5所示。
按以上設計方案，本課題設計了一種“總體分布、局部集中式”的轎車車門系統(tǒng)控制方案。測試結果表明，所設計的車門控制系統(tǒng)可完全實現(xiàn)車窗升降(帶防夾控制)、后視鏡X-Y方向控制及折疊、門鎖開關等控制功能。本系統(tǒng)經(jīng)長時間測試，工作正常、可靠，達到了預期的設計目標。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/197579.htm
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