1 引言

　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的提高，高速醫(yī)藥流水生產(chǎn)線上傳統(tǒng)的質(zhì)量檢測(cè)方法速度慢、檢測(cè)質(zhì)量受人為因素和工作環(huán)境的影響衛(wèi)生條件難以保障，為滿足現(xiàn)代質(zhì)量控制和流程控制要求，需要研究更先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)來完成醫(yī)藥產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)。

　　機(jī)器視覺技術(shù)在醫(yī)療中的應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)代很多高難度的手術(shù)都要在機(jī)器視覺的配合下完成，比如皮膚的檢測(cè)，腦部CT成像，視覺手術(shù)等。在醫(yī)學(xué)上機(jī)器視覺還被應(yīng)用在一些醫(yī)藥產(chǎn)品的檢測(cè)，醫(yī)學(xué)的一些科學(xué)研究中，比如葡萄糖藥液檢測(cè)，染色體檢測(cè)，紅細(xì)胞檢測(cè)等[1]。

　　為了有效解決現(xiàn)代醫(yī)藥生產(chǎn)線上的產(chǎn)品實(shí)時(shí)檢測(cè)問題，本文針對(duì)葡萄糖藥液的質(zhì)量檢測(cè)設(shè)計(jì)了一套檢測(cè)試驗(yàn)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)目標(biāo)就是：利用機(jī)器視覺技術(shù)，使用多臺(tái)CCD攝像機(jī)、專用光源、工性能的工業(yè)計(jì)算機(jī)來取代人工，實(shí)現(xiàn)葡萄糖質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為研制高精度、高速的智能葡萄糖自動(dòng)檢測(cè)裝置提供了有效的依據(jù)[2]。

　　2 葡萄糖檢測(cè)流程

　　藥用葡萄糖注射液的生產(chǎn)流程如圖1所示，首先通過高濃度的葡萄糖加適當(dāng)比例的蒸餾水得到葡萄糖溶液，然后葡萄糖溶液灌裝到經(jīng)過高溫和紫外線消毒的容器里面進(jìn)行封裝。封裝后的產(chǎn)品在進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，檢測(cè)的對(duì)象主要是：

　?。?）藥液里面的懸浮物，如不容性雜質(zhì)，玻璃纖維等；

　　（2）瓶身的缺陷；

　　（3）瓶身有未清洗干凈的臟污；

圖1 葡萄糖生產(chǎn)工藝流程

　　傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是人工檢測(cè)，檢測(cè)車間設(shè)在一間獨(dú)立的暗房中，帶檢測(cè)的葡萄糖用人工的方式放在流水線上，流水線的速度由檢測(cè)工人控制，當(dāng)藥品傳送到檢測(cè)工人面前時(shí)，工人將其從流水線上拿出，在專用的燈箱下判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。

　　人工檢測(cè)存在著很大的弊端：

　　1)現(xiàn)代生產(chǎn)線的速度越來越高，人工檢測(cè)很難滿足流水線的檢測(cè)速度；

　　2)現(xiàn)代制造強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)，確保對(duì)制造過程實(shí)現(xiàn)全面控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是傳統(tǒng)檢測(cè)手段無法提供的；

　　3)現(xiàn)代產(chǎn)品的制造精度大大提高，要求相應(yīng)高精度的檢測(cè)方法。

　　4)傳統(tǒng)的人工無法持續(xù)保持一致的檢測(cè)效果；不同的檢測(cè)者之間存在差異；無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的流程控制；

　　5)傳統(tǒng)檢測(cè)無法適應(yīng)現(xiàn)代的質(zhì)量控制和統(tǒng)計(jì)流程控制(SPC)。

　　3 檢測(cè)試驗(yàn)系統(tǒng)搭建