液體點滴速度檢測裝置
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由于液滴并不是嚴格地均勻滴下，不能直接通過測量兩液滴之間的時間差計算液滴速度。于是通過測量多個液滴滴下的時間差以求得液滴速度的平均值，理論上測量的液滴數(shù)越多，平均速度越準確，但考慮到測量時間不能過長，綜合考慮后，先以4滴的間隔初測滴速，根據(jù)該滴速分段設(shè)置測量間隔。若初測滴速大于100滴／分，以15滴為間隔；若初測滴速小于100滴／分、大于60滴／分，以10滴為間隔；若初測滴速小于60滴／分，以5滴／分為間隔。圖2為紅外對管電路。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/195743.htm
3．2 剩余液體容量測量
將輸液瓶懸掛在壓力傳感器下，傳感器將輸液瓶與瓶內(nèi)液體對其壓力轉(zhuǎn)化為直流電壓輸出。當(dāng)瓶內(nèi)的液體少于定值時。傳感器輸出的直流電壓相應(yīng)小于定值。單片機通過測量壓力傳感器輸出的電壓判定瓶內(nèi)的液量。
該壓力傳感器內(nèi)部是一個橋式電路Ra和Rd為壓敏電阻，輸液瓶的壓力導(dǎo)致Ra變化，橋式電路的輸出微伏級電壓，采用儀表放大器INA118將傳感器輸出的電壓放大1 000倍。其電路如圖3所示。
由于壓力傳感器輸出的電壓較小，變化范圍也很小，若用A／D轉(zhuǎn)換器直接讀取該電壓值判斷液面的升降可能存在較大誤差。應(yīng)先采用儀表放大器INA118將電信號放大1 000倍。再采用一款電壓頻率轉(zhuǎn)換器KA331，將電壓轉(zhuǎn)換為頻率在700 Hz附近的方波信號，通過對方波頻率的測量間接判斷瓶內(nèi)液體容量。其V／F轉(zhuǎn)換電路如圖4所示。
3．3 電機選擇
該系統(tǒng)設(shè)計采用步進電機。這是因為步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它將驅(qū)動步進電機按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動一個固定角度(及步進角)。通過控制脈沖個數(shù)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時也可通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
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