設(shè)給定信號r(t)=Asin(2πft)，其中A=1.0，f=0.2 Hz，仿真時間為50 S。仿真得到PID控制器的正弦響應(yīng)波形如圖3所示。

設(shè)給定信號r(t)為單位階躍信號ε(t)，仿真時間為0.1 S。仿真得到鎖相環(huán)的波形如圖4所示。

由仿真結(jié)果可以看出，PID控制器控制過程快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)，具有良好的控制效果。還可進一步調(diào)整PID參數(shù)，分析相關(guān)參數(shù)對控制性能的影響。

4 結(jié) 語

VHDL-AMS突破了VHDL只能設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)的限制，在控制、機電等多域系統(tǒng)(Multl_descriplinessystems)分析與設(shè)計中應(yīng)用越來越廣，特別是在以傳遞函數(shù)為系統(tǒng)分析與設(shè)計工具的控制系統(tǒng)中應(yīng)用簡捷方便。隨著VHDL-AMS綜合技術(shù)的突破，VHDL-AMS將會逐步取代VHDL，在電子工程設(shè)計和多域系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。