在電路結(jié)構(gòu)上，線(xiàn)性光藕PC817，不但可以起到反饋?zhàn)饔眠€可起到隔離作用。由PNP管Q2和電阻R9、R1O及R12組成的限流電路，則從源頭上防止了過(guò)電流的問(wèn)題。由C6及R11構(gòu)成的緩啟電路，則有效抑止了電源上電瞬間的產(chǎn)生的電壓尖峰。而二極管D9則防止了電池組的反向放電。此外，對(duì)整個(gè)充電系統(tǒng)而言，當(dāng)因意外情況系統(tǒng)失控時(shí)，開(kāi)關(guān)電源所提供的15V直流低壓也在某種程度上起到了限制其最高電壓的作用。

　　3．2控制電路

　　單片機(jī)負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，包括充電電流電壓值的設(shè)定，電流電壓的檢測(cè)與調(diào)整，充放電狀態(tài)的顯示等。與專(zhuān)用充電控制芯片相比，單片機(jī)控制系統(tǒng)不僅不受電池組容量大小的阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓進(jìn)行的，因此其PWM控制調(diào)整過(guò)程與恒限制，還可通過(guò)軟硬件配合實(shí)現(xiàn)更靈活的綜合控制，也便于進(jìn)一步的后續(xù)開(kāi)發(fā)。

　　系統(tǒng)控制選用Atmel公司的AVRATtiny261來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制框圖見(jiàn)圖2。ATtiny261采用AVR RISC結(jié)構(gòu)，其大部分指令執(zhí)行時(shí)間僅為1個(gè)時(shí)鐘周期．可達(dá)到接近1MIPS/MHZ的性能；11路lObitADC。且15對(duì)具有可編程增益的ADC差分通道，精度高達(dá)2.5mV的內(nèi)置2．56V基準(zhǔn)源，3個(gè)獨(dú)立PWM發(fā)生器，片上溫度傳感器，足以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求。

圖2系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖

　　3．2．1志愿檢測(cè)

　　系統(tǒng)電壓采樣采用精密電阻分壓方法，將測(cè)量電壓范圍轉(zhuǎn)換成0-2．56V，然后通過(guò)1倍的差分ADC通道轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，在充電過(guò)程中將測(cè)得的電壓值與預(yù)先設(shè)定的值進(jìn)行比較，再控制調(diào)整PWM占空比完成對(duì)充電電壓的控制與調(diào)節(jié)。

　　3．2．2電流檢測(cè)

　　在系統(tǒng)電流的榆測(cè)上，由于選用ATtiny261的ADC差分通道，這就要求其正端輸入電壓必須大予負(fù)端輸入電壓。困此，在電路設(shè)計(jì)上，通過(guò)串聯(lián)在電流主回路中的高精度采樣電阻RsenseB和RsenseA，經(jīng)ADC2-ADCl和ADCl-ADC0兩對(duì)32倍的ADC差分通道(參見(jiàn)圖3)，分別完成對(duì)充、放電電流的檢測(cè)。可見(jiàn)，差分ADC的選用，既保證了電流采樣的精準(zhǔn)，又避免了因電路中引入差分遠(yuǎn)放所帶來(lái)的功率損耗問(wèn)題，很好的滿(mǎn)足了系統(tǒng)性能與功耗兩方面的要求，充分體現(xiàn)了ATtiny261的優(yōu)勢(shì)。

圖3電池保護(hù)電路

　　3．2．3溫度檢測(cè)

　　溫度檢測(cè)確保了安全充電步驟的執(zhí)行。系統(tǒng)中使用ATtiny261的毖上濕度傳感器，通過(guò)ADCIl進(jìn)行溫度檢測(cè)。測(cè)量電壓與溫度基本成線(xiàn)性關(guān)系，約lmv/°C的精度可提供充分精度的溫度測(cè)量。如欲獲得更高精度的溫度檢測(cè)，可通過(guò)軟件寫(xiě)入校準(zhǔn)值的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　3。2。4 PWM控制

　　設(shè)計(jì)中，在前述穩(wěn)壓管反饋控制的摹礎(chǔ)上，在反饋環(huán)節(jié)中引入PWM的方法控制充電。其基本控制思想是利用單片機(jī)的PWM端口，在不改變PWM波周期的前提下，通過(guò)電流及電壓的反饋，用軟件的方法調(diào)整PWM占空比，從而使電流或電壓按預(yù)定的充電流程進(jìn)行。

　　因系統(tǒng)進(jìn)入充電工作狀態(tài)后，受鋰電池終止充電電壓的限制，其最高電壓不得高于12．7V，所以開(kāi)關(guān)電源中的穩(wěn)壓管Zl始終處于截止?fàn)顟B(tài)，充電過(guò)程完全由PWM的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。以恒壓充電為例，在充電電壓調(diào)整之前，單片機(jī)先快速讀取充電電壓檢測(cè)值，然后將設(shè)定的電壓值與實(shí)際讀取值進(jìn)行比較，若實(shí)際電壓偏高，則提高PWM占空比，使線(xiàn)性光耦PC817的發(fā)光二極管的電流1F增大，致使TNY268的EN腳置為低電平，其片內(nèi)功率MOSFET關(guān)斷，輸出電壓降低。反之，則降低PWM占空比->IF減小->EN腳為高電平，片內(nèi)功率MOSFET接通，輸出電壓升高。在預(yù)充電，恒流充電階段對(duì)電流的調(diào)整，是通過(guò)采樣電阻將電流轉(zhuǎn)換為電壓進(jìn)行的，因此其PWM控制調(diào)整過(guò)程與恒壓階段完全類(lèi)似。當(dāng)充電結(jié)束時(shí)，PWM持續(xù)輸出占空比為1的高電平，關(guān)斷TNY268P的片內(nèi)MOSFET，中斷功率轉(zhuǎn)換回路，實(shí)現(xiàn)充滿(mǎn)后自動(dòng)停充。

　　為保證采樣的準(zhǔn)確，盡量避免由于ADC的讀數(shù)偏差和電源工作電壓等引入的波紋干擾，所有采樣點(diǎn)都經(jīng)過(guò)阻容濾波處理，并在軟件PWM的調(diào)整過(guò)程中采用了數(shù)字濾波技術(shù)。