基于FPGA的PROFIBUS-DP集線器設(shè)計(jì)
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4．2 窮舉法判斷波特率
由于DP的數(shù)據(jù)傳輸波特率為9．6 kbps～12 Mbps中有限的10種。因此，對于可靠性要求較高的DP傳輸，可以采用窮舉法來檢測傳輸?shù)牟ㄌ芈省８F舉法即逐個(gè)代入法，方法是先假設(shè)一個(gè)特定的速率，然后檢驗(yàn)SDl／SD2／SD3／SD4的值是否為0X10、0XA2、0X68、0XDC。在實(shí)際檢測中，若檢測到SDl、SD2、SD3、SD4中的任意一個(gè)，即認(rèn)為1次檢驗(yàn)完成。這樣，連續(xù)完成5次便認(rèn)為傳輸速率符合該波特率。如果不能解析出相應(yīng)的數(shù)值，則換下一個(gè)速率，直到可以解析為止，圖2所示是窮舉法波特率檢測流程圖。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/180727.htm
該方法的優(yōu)勢是可以準(zhǔn)確而且可靠地檢測出波特率，從而明確幀的結(jié)束位置。但是，缺點(diǎn)是幀結(jié)構(gòu)解析算法比較復(fù)雜，同時(shí)要占用FPGA比較多的資源。但無論如何，該方法在實(shí)際中的應(yīng)用還是比較多的。
5 實(shí)現(xiàn)過程
本文以8路DP―HUB為例，其默認(rèn)狀態(tài)為所有通道均處于接收狀態(tài)。當(dāng)某一通道有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，可將接收到的數(shù)據(jù)按位無差別的發(fā)送到其他7個(gè)通道。而當(dāng)檢測到幀結(jié)束后，則將所有通道轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)，以等待新幀的到來。本模塊的功能：一是波特率檢測，二是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。由于DP協(xié)議為主從通訊方式，因此，從應(yīng)用層就可以保障不會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)碰撞，而DP協(xié)議同時(shí)也有嚴(yán)格的響應(yīng)時(shí)間要求，因而只能以按位轉(zhuǎn)發(fā)的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。圖3所示是系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換圖。
6 結(jié)束語
通過本文的方法可以解決PROFIBUS―DP在應(yīng)用中出現(xiàn)的故障隔離問題。因此，將線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變?yōu)樾切位驑湫谓Y(jié)構(gòu)具有一定的實(shí)用價(jià)值。
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