高精度無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
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2．3 驅(qū)動電路
驅(qū)動電路采用IR公司生產(chǎn)的高性能三相橋式逆變器驅(qū)動芯片IR2136，它只用一路驅(qū)動電源便可同時輸出6路驅(qū)動信號，且IR2136擁有完善的保護功能，使整個電路更加簡單可靠。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/176834.htm
輸入信號，利用它可方便地實現(xiàn)系統(tǒng)的各種保護功能。各路故障信號經(jīng)過光耦隔離后送入到引腳，圖8給出具體保護電路。例如：當(dāng)有過壓或過流現(xiàn)象時，IR2136的引腳FAULT會輸出制動信號，拉低引腳輸入電平，此時DSP內(nèi)部定時器停止計數(shù)，所有的PWM輸出引腳全部置為高阻態(tài)，同時也產(chǎn)生一個中斷信號，通知CPU有異常情況發(fā)生，這就是IR2136的硬件保護功能。
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