2.2 矩陣轉換移位算法

　　矩陣轉換移位算法目的就是如何把這些原始的數據轉換成串行的數據，以便把數據正確的輸入到74HC595。原始的數據必須要對其轉換。下面為它的算法實現。

　　2.3 上位機和下位機的通信

　　上位機和下位機的通信主要是通過RS232接口進行的，對于上位機的數據傳輸的速率為9600bps。為了便于數據的傳輸和接收，可以給要傳輸數據的前后加上標志位。如果數據發(fā)送量大，在發(fā)送數據時還可采用線程的方式來發(fā)送。而下位機接收數據則可采用單片機內全雙工的通用異步收發(fā)器（UART）來進行。

　　UART有中斷和查詢兩種工作方式，UART初始化需要設置相關幾個控制寄存器，我們可以把UART幾個控制寄存器的初始化情況表示出來：

　UCR=0x00設置波特率時要先關閉UARTUBRR=0x33設置波特率為9600bpsUCR=0xD8打開串口：

8位數據UART如何接收和發(fā)送數據通過數據寄存器UDR完成。UDR雖然只有一個地址，但是在物理上分離了二個寄存器，一個用于發(fā)送，一個用于接收。對于數據的接收和發(fā)送采用中斷的方式，其中斷向量為12,即是interrupthandleruart0_rx_isr:12。接收和發(fā)送方式如下：