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基于S3C44BOX用中斷方式在μC/OS-Ⅱ上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)通信

作者: 時(shí)間:2012-04-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

應(yīng)用主程序是用C編寫(xiě),通過(guò)的初始化程序中Bmain語(yǔ)句跳轉(zhuǎn)進(jìn)入的,首先對(duì)串口的端口、波特率、數(shù)據(jù)位等進(jìn)行初始化,然后設(shè)定串口調(diào)用函數(shù)的地址,該地址和下面串口源的地址一致,然后通過(guò)對(duì)寄存器的設(shè)置打開(kāi)串口中斷,這時(shí)才開(kāi)始啟動(dòng),在中完成對(duì)串口數(shù)據(jù)的處理。在主程序中程序流程見(jiàn)圖2。

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圖2 應(yīng)用主程序流程圖

在編寫(xiě)與硬件有關(guān)的初始化程序時(shí)主要是對(duì)內(nèi)部各寄存器進(jìn)行初始化,S3C44BOX有七種異常中斷向量,地址為0x00— 0x1c(其中0x14地址保留),這些是硬件固化了的地址,不能用軟件隨意改變,只能根據(jù)各異常中斷向量地址編寫(xiě)中斷入口點(diǎn),在入口地址處放置一條跳轉(zhuǎn)指令,跳轉(zhuǎn)到異常處理程序。當(dāng)內(nèi)部或外部中斷產(chǎn)生時(shí),程序會(huì)跳轉(zhuǎn)到相對(duì)應(yīng)的異常中斷向量地址處,在應(yīng)用主程序的初始化過(guò)程中已通過(guò)S3C44BOX內(nèi)部寄存器INTMOD將串口中斷設(shè)置為IRQ中斷模式,所以在該部分程序中,當(dāng)串口中斷產(chǎn)生時(shí),會(huì)跳轉(zhuǎn)到IRQ異常中斷向量地址處,根據(jù)跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的 IRQ異常處理程序中。因?yàn)镮RQ有30個(gè)中斷源,所以在該處理程序中要判斷中斷源的類(lèi)型,判斷是串口中斷后就跳轉(zhuǎn)到位于操作系統(tǒng)中的串口中斷處理調(diào)用程序中去。其中每個(gè)中斷源的物理地址(起始地址加上矢量地址)是在數(shù)據(jù)段中定義的,起始地址則是根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)在option.a文件中設(shè)置,為 0x0c7fff00。



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