主程序為一個無窮循環(huán)，等待中斷發(fā)生。本程序中共用到了三個中斷：CCP1比較中斷，用來調整SPWM脈寬，中斷周期為306us;T0定時中斷，每隔一段固定的時間進行一次輸出電壓反饋采樣值的A/D轉換,在單片機初始化時，將T0的中斷周期設為153us,產生一次中斷后，將周期改為306us;A/D轉換

中斷，A/D轉換完成產生中斷，處理轉換值，中斷周期為20us。在程序開始運行后，首先發(fā)生CCP1中斷，使單片機按正弦表的第一個脈寬值輸出SPWM波，153us后，產生T0中斷，進行A/D轉換，并將T0中斷周期改306us。 20us后轉換完成，產生A/D中斷。然后又是CCP1中斷，讀取A/D轉換值和正弦表來調整脈寬。這樣周而復始，產生連續(xù)不斷的SPWM控制信號。中斷循環(huán)結構如圖4所示。

4　實驗結果及波形

由單片機CCP2口輸出的SPWM波形如圖5所示，由于頻率為20KHZ，脈寬很窄，只截取了其中的一段，看不到脈寬從最小變到最大的過程，但可以看出這段波形中脈寬逐漸變窄，符合SPWM的變化規(guī)律。

經(jīng)RC濾波后得到如圖6所示的正弦波，頻率為49.6HZ，與設計的50HZ基本吻合，波形平滑無畸變，滿足設計要求。

本UPS系統(tǒng)中，采用的是全橋逆變電路，控制方式是一個橋臂上的兩個IGBT互補導通，另一橋臂的兩個一個常開，一個常閉。負半波時，換到另一橋臂的兩個IGBT互補導通，原橋臂變?yōu)橐粋€常開，一個常閉。因此需要將單片機產生的一路SPWM信號變換成四路，分別驅動四個IGBT。具體實現(xiàn)電路如圖7所示。