控制和通信模塊有現(xiàn)場主控制模塊和Modbus協(xié)議模塊組成，現(xiàn)場主控制模塊是為了實現(xiàn)本地實時采集信息和控制輸出。Modbus協(xié)議模塊是為了實現(xiàn)更加安全有效地和PC機通信。
現(xiàn)場主控制模塊僅有一片單片機組成，分兩個方向：控制采集方向和通信方向。控制采集方向也按控制和采集分為輸出和輸入兩部分，實現(xiàn)根據(jù)輸入的采集信息，實時輸出相應(yīng)的控制信息。通信方向通過主從機通信方式與Modbus協(xié)議模塊進行通信。
Modbus協(xié)議模塊只有一片單片機和RSM-485系列隔離收發(fā)模塊組成，也分兩個方向：現(xiàn)場主控制通信方向和PC機通信方向?，F(xiàn)場主控制通信方向通過主從機通信方式與現(xiàn)場主控制模塊進行通信。PC機通信方向通過RSM485和PC通信，詳情是單片機輸出的TTL邏輯電平通過RSM485系列隔離收發(fā)模塊轉(zhuǎn)換為RS-485電平，經(jīng)過RS-485跟PC機進行通信。有圖3可知，當(dāng)P0．6輸出高電平時，CON使能，單片機一側(cè)接收數(shù)據(jù)；當(dāng)P0.6輸出低電平時，單片機一側(cè)發(fā)送數(shù)據(jù)。
[注]：計算機上一般都沒有RS-485接口(有些專業(yè)應(yīng)用的工控機上有RS-485接口)，一般來說電腦要具備RS-485的連接功能的話，可以有三個方法實現(xiàn)：1，使用ISA、PCI轉(zhuǎn)RS-485的轉(zhuǎn)接卡，直接像顯卡、聲卡一樣插在插槽里，轉(zhuǎn)出一個RS-485串口。2，使用RS-232轉(zhuǎn)RS-485的轉(zhuǎn)換器，將電腦的RS-232串口轉(zhuǎn)為RS-485串口。3，使用USB轉(zhuǎn)RS-485的轉(zhuǎn)換器，也可以轉(zhuǎn)接出RS-485串口。
(2)其他模塊
外部電源提供直流24V輸入，通過DC-DC電源模塊AV10-24S05，輸出直流3.3V。輸入端發(fā)光二極管PWR24V的作用是指示24V直流電源是否正確輸入。輸出端發(fā)光二極管PWRVDD的作用是指示3.3V直流電源是否正確輸出，如圖4所示。