2.2 觸摸屏的校準

在儀器開發(fā)過程中，觸摸屏作為輸入設(shè)備與LCD配合使用。為了能使從觸摸屏采樣得到坐標與屏幕的顯示坐標對應， 還需要做一個映射， 也就是要對觸摸屏進行校準。如圖4所示， 所用的觸摸屏和液晶屏都是標準的矩形， 只要安裝合理， 可以認為觸摸屏的X 方向坐標只與顯示屏X 方向相關(guān)， Y方向坐標只與顯示屏的Y方向相關(guān)。假設(shè)顯示屏的分辨率是W ×H, 顯示區(qū)域的左上角對應的觸摸屏采樣坐標是( x1 , y1 ) ,右下角對應的坐標是( x2 , y2 ) , 那么觸摸屏上任意一點采樣坐標( x, y) 與顯示屏坐標( xd , yd ) 的對應關(guān)系可以按照如下公式計算：

這樣， 在測得( x1 , y1 ) 和( x2 , y2 ) 點觸摸屏的采樣值后， 利用上述公式編制校準函數(shù)， 在觸摸屏工作的過程中， 計算出實際觸摸點對應的顯示坐標，完成觸摸屏的校準。

圖4　觸摸屏的校準

3 觸摸屏用戶應用程序

創(chuàng)建的Linux設(shè)備文件系統(tǒng)觸摸屏節(jié)點為/dev/ts.在應用程序中， 可以像打開文件一樣用open函數(shù)打開設(shè)備文件， 然后用read ( )函數(shù)讀取由驅(qū)動傳遞到用戶空間的數(shù)據(jù)。儀器應用程序的開發(fā)采用MiniGU I進行， MiniGU I是由北京飛漫公司開發(fā)， 可應用于實時嵌入式系統(tǒng)中的輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)。其函數(shù)接口與Windows SDK類似， 開發(fā)方便。

MiniGU I的輸入抽象層( IAL: Input Abstract Layer)提供了對觸摸屏、鼠標等輸入設(shè)備的豐富支持， 并支持PXA255處理器平臺。只要經(jīng)過簡單的設(shè)置就可以在應用程序中使用觸摸屏。配置安裝MiniGU I時， 使用22enable2px255bial項， 由于在安裝MiniGU I時采用了內(nèi)嵌資源的靜態(tài)編譯方式， 所以在編譯之前， 需在MiniGU I的src / sysres/目錄下建立mgetc2pxa1c 文件，并在其中用下面語句設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)， 將觸摸屏設(shè)為輸入設(shè)備。

static char * SYSTEM_VALUES[ ] = { fbcon , PX255B , /dev/ ts , none };

MiniGU I對觸摸屏輸入的處理方式如圖5 所示。

圖5　MiniGU I中的觸摸屏輸入

MiniGU I通過觸摸屏設(shè)備驅(qū)動程序接收原始的輸入數(shù)據(jù)， 把它轉(zhuǎn)換為MiniGU I抽象的觸摸屏事件和數(shù)據(jù)。

相關(guān)的底層事件處理例程把這些觸摸事件轉(zhuǎn)換為上層的觸摸消息， 放到相應的消息隊列中。應用程序通過消息循環(huán)獲取這些消息， 交由窗口過程處理。編制針對觸摸屏的應用程序時， 需要做的只是在窗口接收到諸如MSG _LBUTTONDOWN 等觸屏消息時， 調(diào)用相應的語句， 完成預期操作。

4 結(jié)論

嵌入式智能儀器觸摸屏接口增強了儀器系統(tǒng)的人機交互功能， 方便了操作人員的使用; 接口電路和驅(qū)動程序的模塊化方便了儀器的后續(xù)改進和新產(chǎn)品的開發(fā)， 并可根據(jù)需要移植應用到各種不同場合。設(shè)計的觸摸屏接口已經(jīng)成功應用在故障診斷巡檢儀器中， 其工作穩(wěn)定， 運行可靠， 具有很好的實用價值。