第八屆全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車(chē)競(jìng)賽全國(guó)總決賽8月22日在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行。在首日的爭(zhēng)奪中，三個(gè)組別來(lái)自110所高校的167支隊(duì)伍參與競(jìng)速賽的角逐，最后每個(gè)組別決出前22名進(jìn)入明天的總決賽，爭(zhēng)奪全國(guó)總冠軍。其中北京科技大學(xué)的三個(gè)組別代表隊(duì)拿走了各個(gè)組別的預(yù)賽第一，明天的總決賽將在最后出發(fā)。而在創(chuàng)意賽中，來(lái)自安徽工業(yè)大學(xué)、北京郵電大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、東南大學(xué)和廣東技術(shù)師范學(xué)院的代表隊(duì)贏得評(píng)委的青睞殺入決賽，明天將現(xiàn)場(chǎng)演示自己的創(chuàng)意作品。飛思卡爾杯國(guó)際智能車(chē)挑戰(zhàn)賽也于22日舉行，北京科技大學(xué)代表隊(duì)以較大優(yōu)勢(shì)代表中國(guó)拿下首屆國(guó)際賽冠軍，明年他們將受邀參加FTF，來(lái)自馬來(lái)西亞和中國(guó)臺(tái)灣的隊(duì)伍分獲二三名。


國(guó)際賽的賽道

首日比賽，值得關(guān)注的地方很多，比如斯洛伐克代表隊(duì)利用國(guó)際賽的賽程特點(diǎn)，很可能采用了賽道記憶技術(shù)讓兩次比賽的成績(jī)提升很大，但還是沒(méi)有殺入前三，這個(gè)僅在第一屆全國(guó)比賽中使用并幫助清華奪走首屆冠軍的技術(shù)，雖然可以快速提升比賽成績(jī)，但是系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，而且也會(huì)在一定程度上影響賽車(chē)的速度，而且國(guó)內(nèi)賽的賽制已經(jīng)沒(méi)有任何施展該技術(shù)的空間。

穩(wěn)定性和速度上，今年立起來(lái)的光電組因?yàn)檫x擇了和另外兩個(gè)組別一樣的賽道，所以成績(jī)滿(mǎn)了很多，而穩(wěn)定性從全國(guó)預(yù)賽的現(xiàn)場(chǎng)成績(jī)看，比去年立起來(lái)的電磁組的穩(wěn)定性還差，不過(guò)更大的原因還是賽道的難度較去年單獨(dú)電磁賽道更大的原因。因?yàn)?，今年光電的賽道還有了坡道和一個(gè)小障礙，即使如此，絕大部分隊(duì)伍沒(méi)有在這兩個(gè)比較難的地方摔倒，而是在頻繁轉(zhuǎn)彎的地方出錯(cuò)，一方面可能與現(xiàn)場(chǎng)的光線(xiàn)影響有關(guān)系，另一方面確實(shí)平衡性還是個(gè)問(wèn)題。

光電組直立賽場(chǎng)過(guò)雙虛線(xiàn)連續(xù)S彎

直立的光電賽車(chē)過(guò)坡道

電磁組今年最簡(jiǎn)單，四輪正向前進(jìn)，幾乎速度和穩(wěn)定性都是三組里最好的，而無(wú)論是連續(xù)彎道還是坡道以及新加的連續(xù)障礙都沒(méi)有造成任何麻煩。


電磁組的賽場(chǎng)過(guò)連續(xù)障礙，因?yàn)檐?chē)輕速度快還是有些飄

攝像頭組的變化是最有趣的，原本最快的攝像頭，因?yàn)榈怪芩杂辛烁嗟淖兓?。首先，賽前?zhēng)議不斷的虛線(xiàn)連續(xù)彎沒(méi)有對(duì)選手造成任何障礙，反而因?yàn)橛斜嘲宓拇嬖?，所以筆者看了很多組比賽，無(wú)論攝像頭還是光電組都沒(méi)有人因?yàn)檫@個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題。其次，很多隊(duì)伍的急彎處降速明顯，之前攝像頭組經(jīng)常是為了追求速度而在彎道很深了才降速，現(xiàn)在因?yàn)檐?chē)模前后輪不變，而倒向前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)依然是原有的后輪驅(qū)動(dòng)前輪控制方向，所以現(xiàn)在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過(guò)彎的穩(wěn)定性。最后，攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩(wěn)定性，看了大部分車(chē)模，筆者只發(fā)現(xiàn)兩支隊(duì)伍選擇了前輪配重，提升穩(wěn)定性。


兩輛我發(fā)現(xiàn)配重的攝像頭賽車(chē)

光電組直立賽車(chē)挑戰(zhàn)單障礙

飛起來(lái)的攝像頭賽車(chē)

首日的創(chuàng)意賽決賽，選手主要根據(jù)命題進(jìn)行兩車(chē)搜救五個(gè)路標(biāo)的方案，設(shè)計(jì)根據(jù)兩種以上無(wú)線(xiàn)技術(shù)的智能車(chē)路徑選擇方案，但是從創(chuàng)意賽的比賽實(shí)際情況看，無(wú)線(xiàn)技術(shù)的穩(wěn)定性還稍差，而且選手今年的創(chuàng)意發(fā)揮的空間不大，所以大家的方案都比較類(lèi)似，比較有意思的是有些選手做的監(jiān)控系統(tǒng)和操作軟件比較有特點(diǎn)，特別是手機(jī)平臺(tái)的應(yīng)用比較有代表性。

同濟(jì)大學(xué)的創(chuàng)意賽

專(zhuān)家組跟選手討論賽車(chē)問(wèn)題