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基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應滑模逆控制器設計

作者: 時間:2009-04-03 來源:網(wǎng)絡 收藏
在導彈飛行控制中,由于參數(shù)變化劇烈, 和 無法準確得到。RBF[6]對非線性系統(tǒng)具有唯一最佳逼近的特性。所以,構造RBF,使其輸出 和 來逼近 和 。RBF網(wǎng)絡模型如圖1所示:

5、仿真結果分析
6、結論
導彈非線性控制模型,應用時標分離動態(tài)逆方法了一種非線性導彈控制系統(tǒng)。該方法通過引入,將動態(tài)逆方法與自控制相結合,有效的消除了建模誤差對整個系統(tǒng)的不利影響,增強了控制系統(tǒng)的魯棒性,適合于復雜的導彈控制系統(tǒng),具有良好的應用前景。

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