在第一周期中，因?yàn)樵谳斎氩蓸与A段，X0為OFF，則輸入映像寄存器中的X0為OFF狀態(tài)，所以Y2、Y0以及Y1線(xiàn)圈均為OFF狀態(tài)。
　　在第二周期中，PLC掃描對(duì)梯形圖是自上而下，從左到右進(jìn)行的。當(dāng)掃描到Y(jié)0-1接點(diǎn)時(shí)，由于Y0在上一周期中為OFF狀態(tài)，則Y0-1接點(diǎn)仍為OFF，因而Y2也仍為OFF。當(dāng)掃描到X0接點(diǎn)支路時(shí)，在輸入映像寄存器中的X0已為ON狀態(tài)，因而Y0線(xiàn)圈為ON狀態(tài)。這時(shí)Y0-2接點(diǎn)為ON狀態(tài)，當(dāng)掃描到該支路時(shí)，Y1線(xiàn)圈為ON狀態(tài)，但它對(duì)X0來(lái)說(shuō)，已滯后了一個(gè)工作周期。在此周期中，由于Y0線(xiàn)圈為ON狀態(tài)，則Y0-1接點(diǎn)在輸出刷新階段也應(yīng)為ON狀態(tài)。
　　在第三周期中，掃描仍是自上而下，從左到右進(jìn)行的。由于Y0-1接點(diǎn)在元素映像寄存器中的狀態(tài)已為ON，因此，在程序執(zhí)行階段，當(dāng)掃描進(jìn)行到該支路時(shí)，Y2為ON狀態(tài)，但這時(shí)它對(duì)X0而言，已滯后了兩個(gè)工作周期。
　　由上述分析可知，Y0線(xiàn)圈和Y1線(xiàn)圈的接通，要滯后X0接點(diǎn)接通一個(gè)工作周期。Y2線(xiàn)圈的接通，要滯后X0接點(diǎn)接通兩個(gè)工作周期。
　?。?）產(chǎn)生輸入／輸出響應(yīng)滯后的其它原因。
　　除此之外，還有輸入濾波器電路的滯后作用、輸出繼電器的機(jī)械滯后作用等影響時(shí)間的快慢。
　　
　　3 結(jié)論
　　
　　（1）PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在執(zhí)行程序時(shí)，即使是和繼電器控制線(xiàn)路圖相一致的梯形圖也有可能導(dǎo)致執(zhí)行結(jié)果不同。
　?。?）在掃描周期中由于輸入信號(hào)只在輸入階段讀入，在程序執(zhí)行階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)表的內(nèi)容也不會(huì)改變，所以在本次循環(huán)不能得到響應(yīng)，這就是PLC的輸入／輸出響應(yīng)的滯后現(xiàn)象。最大滯后時(shí)間為2～3個(gè)周期，具體與編程方法有關(guān)。但這種滯后響應(yīng)，在一般工業(yè)控制系統(tǒng)是完全允許的。某些需要輸入輸出快速的場(chǎng)合，可以采用快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及中斷處理等措施來(lái)盡量減少滯后時(shí)間。