3 軟件設計

系統(tǒng)軟件由DSP程序和CPLD程序兩部分組成。進行軟件設計時，先進行系統(tǒng)分析，將整個程序按功能需求劃分子模塊?？紤]到控制系統(tǒng)的實時性要求，采用中斷方式編程，整個DSP軟件系統(tǒng)由一個主程序和若干中斷服務程序組成。
主程序的作用主要是對系統(tǒng)進行初始化，包括對DSP本身寄存器、中斷、定時器、GPIO等進行初始化。初始化DSP，使其內(nèi)部產(chǎn)生工作時鐘；初始化DSP 內(nèi)部模塊；禁止全局中斷，初始化中斷向量表，根據(jù)需要對中斷進行設置；打開全局中斷，進入循環(huán)等待主程序，等待內(nèi)部和外部中斷信號。中斷子程序完成轉速環(huán)的校正控制任務。DSP中斷子程序的流程圖如圖5所示。

CPLD部分完成電機的換相處理和速度反饋控制功能，采用圖形化設計和VHDL語言混合設計完成時序部分的編寫。CPLD接收電機繞組反電勢，經(jīng)片內(nèi)邏輯電路處理，形成4路逆變器的導通控制信號，用以控制電機繞組的加電順序；通過CPLD內(nèi)置的數(shù)字鎖相環(huán)74LS297進行鎖相處理，完成對電機轉速的恒定控制。利用CPLD將鎖相環(huán)和換相處理電路封裝在一起，形成一個完整的速度反饋控制模塊。CPLD部分程序流程圖如圖6所示。