一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器的雙足行走機器人穩(wěn)定性控制方法 作者： 時間：2010-12-09 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 即認(rèn)為力傳感器的輸出為2kgf時機器人處于危險狀態(tài)，傳感器的輸出為3kgf時，認(rèn)為機器人處于安全狀態(tài)。連接權(quán)值和閥值的初始值分別是 經(jīng)過n=1335次迭貸，輸出達(dá)到期望值。連接權(quán)值和閥值分別為5 結(jié)論 本文就雙足行走機器人的穩(wěn)定性控制提出了一種新的控制方法，它是建立在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器上。試驗表明，該方法簡單易行。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/162589.htm 上一頁 1 2 3 下一頁
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