3 系統(tǒng)的軟件設計
S3C2440A有5個16位的定時器。定時器0，1，2，3有脈寬調制功能。定時器4有一個沒有輸出引腳的內部定時器，定時器0有一個用于大電流設備的死區(qū)生成器。
定時器0和1共用一個8位預分頻器，定時器2，3，4共用另一個8位預分頻器。每個定時器有1個時鐘分頻器，可以生成5種不同的分頻信號：1／2，1／4，1／8，1／16和TCLK。每個定時器模塊從時鐘分頻器接收自己的時鐘信號，其分頻器從相應的8位預分頻器接收時鐘。8位預分頻器是可編程的并且根據(jù)裝載的值來分頻PCLK，它的值存儲在TCFG0和TCFG1寄存器。
3．1 定時器工作方式
在S3C2440A中，每個定時器都有自己的16位減法計數(shù)器，由定時器時鐘驅動。當定時器使能，定時器計數(shù)緩存寄存器(TCNTBn)得到一個被裝載到遞減計數(shù)器中的初始值。定時器比較緩存寄存器(TCMPBn)有一個被裝載到比較寄存器中用來和遞減計數(shù)器的值作比較的初始值。TC-NTBn和TCMPBn的雙緩存特點使得當頻率與負荷比發(fā)生改變時，定時器可以有1個穩(wěn)定的輸出。
定時器的啟動步驟如下：
(1)寫初始值到TCNTBn和TCMPBn。
(2)設置對應定時器的手動更新位，反相器設置為off狀態(tài)。
(3)設置對應定時器的啟動位開啟定時器，同時清除手動更新位。
此時定時器開始倒數(shù)，當定時器計數(shù)器為0時，定時器發(fā)出中斷請求，通知處理器定時結束。此時，對應TCNTBn的值將自動載入計數(shù)器，從而可以進入下一個操作。如果定時器已經(jīng)停止，清除TCONn中的定時器使能位，則TCNTBn中的值將不會被載入到計數(shù)器中。
3．2 PWM脈寬調制
對于定時器來說，其時鐘源輸入頻率一般不變。電動機的轉速與電機兩端的電壓成正比，而電機兩端的電壓與控制波形的占空比成正比，因此電機的速度與占空比成正比，占空比越大，電機轉速越快。而S3C2440A系統(tǒng)中PWM頻率由TCNTBn決定，PWM脈沖寬度由TCMPBn決定，占空比即為TCMPBn／TCNTBn。
如果使電機轉速下降，可以減少TCMPBn的值；相反可以增加TCMPBn的值。由于雙緩沖的特性，為了獲得下一個正確的PWM周期，可以在當前PWM周期的任意點通過ISR或其他程序來寫TCMPBn。
S3C2440A設置PWM的流程圖如圖3所示。