從圖4中可以看出，啟動過程中電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)上升，軟啟動效果良好。在0～0．2 s時間內(nèi)，電磁轉(zhuǎn)矩時正時負，這是因為在啟動初始，晶閘管導通角較小，電機相電流斷續(xù)。在0．2 s以后，隨著晶閘管導通角的增大，電磁轉(zhuǎn)矩趨于平穩(wěn)。除了在啟動初始較短時間內(nèi)(1～2個周期)存在沖擊電流外，在交流電機啟動過程中，電機電流保持在設(shè)定值40 A附近，恒流控制效果良好。當交流電機啟動完成后，電機電流回落到12 A附近，電機進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。這說明該模糊PID控制器能夠有效地起到減小啟動電流，抑制沖擊轉(zhuǎn)矩的作用。

4 結(jié)語
本文以dsPIC30F6014單片機和晶閘管為核心構(gòu)成電機軟啟動裝置，采用一種新的模糊PID控制方法，實現(xiàn)了交流電機的平穩(wěn)軟啟動。上述仿真實驗結(jié)果表明，利用模糊PID原理實現(xiàn)交流電機的恒流平穩(wěn)軟啟動控制，可以有效地解決電機啟動過程中沖擊電流大的問題，具有良好的啟動性能和魯棒性。該軟啟動器能夠根據(jù)負載情況調(diào)整參數(shù)，限制啟動電流，減小沖擊轉(zhuǎn)矩，并且具有較小的超調(diào)量。該設(shè)計綜合了以往電機軟啟動的優(yōu)點，使之具有實用性和普遍性。