如圖3滑動(dòng)模塊流程示意圖所示，本系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)在傳輸系統(tǒng)和SMT生產(chǎn)設(shè)備的連接處，增設(shè)一個(gè)滑動(dòng)裝置，主要由滑動(dòng)板、滾珠和位置傳感器組成，形成了一個(gè)閉環(huán)控制，起到平衡作用。在生產(chǎn)過(guò)程中，由模塊裝置上的位置傳感器實(shí)時(shí)將實(shí)際位置信號(hào)反饋給系統(tǒng)，與給定輸入位置信號(hào)相比較產(chǎn)生一個(gè)位置誤差信號(hào)，然后由這個(gè)誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行位置調(diào)整。當(dāng)設(shè)備平衡時(shí)，位置誤差為零，不進(jìn)行位置調(diào)
整；當(dāng)傳輸機(jī)有偏斜時(shí)，位置誤差不為零，由它驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使設(shè)備進(jìn)行一定的位置調(diào)整。通過(guò)這套裝置，消除由振動(dòng)產(chǎn)生位置偏移、利于整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)、增強(qiáng)各設(shè)備之間銜接。
2．3 數(shù)據(jù)通信模塊設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)方案按照傳統(tǒng)的方法采用了SMT生產(chǎn)線系統(tǒng)的通信協(xié)議，達(dá)到數(shù)據(jù)的互相通信，用上位機(jī)(PC)和下位機(jī)(MCU)進(jìn)行連接通信。通信的接口方式為RS232串口通信，波特率為9 600 bp／s，數(shù)據(jù)位數(shù)為8位，停止位為1位。其中第二位的命令數(shù)據(jù)位和功能數(shù)據(jù)位為設(shè)備正常模式下的數(shù)據(jù)位，每個(gè)命令數(shù)據(jù)位的都有其功能表達(dá)方式，而功能的表達(dá)是由功能數(shù)據(jù)為來(lái)規(guī)定的。而數(shù)據(jù)的傳送有二種方式，第一種是當(dāng)設(shè)備正常工作時(shí)(即設(shè)備的正常工作模式下)的傳送方式，第二種是當(dāng)設(shè)備非正常工作時(shí)(即設(shè)備的故障模式下)的傳送方式。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)近半年的使用，通過(guò)一系列的數(shù)據(jù)表明，達(dá)到了預(yù)想效果，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的可操作性、穩(wěn)定性和兼容性。

4 結(jié)論
總之，將這套方案運(yùn)用到SMT生產(chǎn)系統(tǒng)中，增添了設(shè)備的亮點(diǎn)，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力，勢(shì)必給企業(yè)帶來(lái)更多的機(jī)會(huì)，從而帶動(dòng)了企業(yè)的更大發(fā)展。據(jù)企業(yè)反饋過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)表明，企業(yè)的訂單比原先的翻了一倍，現(xiàn)正在擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，促進(jìn)了企業(yè)的發(fā)展，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。