3．2 超聲波發(fā)送程序的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)控制超聲波的發(fā)射。超聲波接收電路將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?hào)，經(jīng)處理電路輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖剑鳛橹袛嗾?qǐng)求信號(hào)送至單片機(jī)處理。超聲波發(fā)送子程序?yàn)槎〞r(shí)器初始化后，單片機(jī)控制傳感器發(fā)射一段一段的超聲波。如圖4所示。

3．3 數(shù)據(jù)處理程序的設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)處理程序?yàn)橛谢夭ê筮M(jìn)入外部中斷程序，關(guān)閉外部中斷并開(kāi)始讀取時(shí)間值并計(jì)算距離，若輸出結(jié)果小于設(shè)定值，則系統(tǒng)報(bào)警；若輸出結(jié)果大于設(shè)定值，則返回主程序。如圖5所示。

4 結(jié)論
經(jīng)測(cè)試，本設(shè)計(jì)的控制器能夠探測(cè)到控制器前方障礙物，并對(duì)3 m以內(nèi)的障礙物進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。該超聲波導(dǎo)盲杖應(yīng)用超聲波測(cè)距原理可以使盲人及時(shí)避障，準(zhǔn)確可靠，靈敏度高，同時(shí)采用人性化設(shè)計(jì)，用語(yǔ)音提示，便于盲人使用，為他們的生活帶來(lái)方便。由于顧及盲人購(gòu)買(mǎi)力水平，同時(shí)結(jié)合當(dāng)今導(dǎo)盲輔助工具的研究狀況，以及功能設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單化，本設(shè)計(jì)為超聲波導(dǎo)盲杖，并進(jìn)行了系統(tǒng)硬件和軟件兩方面的設(shè)計(jì)。