無線傳感器網(wǎng)絡(luò)差分修正定位算法的改進
加入技術(shù)交流群
2．2 算法實現(xiàn)過程
基于上面提出的改進差分修正算法，其實現(xiàn)的步驟如下：
(1)信標(biāo)節(jié)點周期性地發(fā)送自身信息：節(jié)點ID、自身位置信息。
(2)未知節(jié)點在收到信息后，對同一信標(biāo)節(jié)點的RSSI求均值。
(3)當(dāng)未知節(jié)點接收到一定數(shù)量的信標(biāo)節(jié)點的信息后，不再接收信息。未知節(jié)點根據(jù)RSSI從強到弱的順序，建立RSSI值與節(jié)點到信標(biāo)節(jié)點距離的映射。建立以下三個集合。
信標(biāo)節(jié)點集合：B_set={b1，b2，…，bm}；
未知節(jié)點到信標(biāo)節(jié)點的距離集合：D_set={d1，d2，…，dm}，d1d2…dm；
信標(biāo)節(jié)點的位置集合：P_set={(x1，y1)，(x2，y2)，…，(xm，ym)}；
(4)選取RSSI值大的前幾個信標(biāo)節(jié)點進行定位計算。在這里按照本文改進的算法，選取未知節(jié)點所在最小區(qū)域的四個信標(biāo)節(jié)點用于定位。用改進的差分修正定位算法對這四個信標(biāo)節(jié)點分別進行差分定位，利用式(8)求出未知節(jié)點的坐標(biāo)(x，y)。
(5)計算定位誤差
，其中(x，y)為未知節(jié)點的真實位置。3 仿真結(jié)果
在Matlab平臺上，分別對差分定位算法和改進的差分定位算法進行仿真。仿真條件是在一個30 m的正方形區(qū)域內(nèi)，傳播路徑損耗模型選擇經(jīng)典的自由空間模型和對數(shù)一常態(tài)模型。在該區(qū)域的四個頂點，分別放函數(shù)來生成，在該區(qū)域內(nèi)隨機分布，一共生成20個未知節(jié)點。然后根據(jù)RSSI與距離的關(guān)系，由式(4)生成RSSI數(shù)據(jù)，這里b取30，n取2，并在數(shù)據(jù)中添加均值為0，方差δ為3和7的高斯噪聲，作為RSSI的隨機分量，以模擬實際環(huán)境中反射、多徑等帶來的影響。按照上述方法，在兩種情況下分別對兩種算法進行仿真運算，得出未知節(jié)點的測量位置。兩種算法的仿真結(jié)果與對比如圖3～圖6所示。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/160349.htm
評論