3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
將該方案應(yīng)用到智能車實(shí)際的賽道檢測(cè)算法中，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，該方案可以提前檢測(cè)到跑道，而且提前量可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行調(diào)整。相比于用傾角傳感器和加速度傳感器檢測(cè)坡道的方案，該方案既經(jīng)濟(jì)實(shí)惠又能提前檢測(cè)出坡道。但應(yīng)用肓過(guò)法對(duì)車模的機(jī)械要求較高，在通過(guò)坡道的過(guò)程中不能自行調(diào)整，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中可以根據(jù)實(shí)際情況選擇是否再加一排紅外傳感器或作用距離比較近的激光管來(lái)克服這個(gè)不足。
實(shí)驗(yàn)過(guò)程中還發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題，即在車模前部的左側(cè)或右側(cè)放置的激光管如果太靠近地面，則容易把周圍的淺色物品識(shí)別為坡道，因此傳感器的放置位置應(yīng)當(dāng)盡可能高一些，或者把激光的功率適當(dāng)調(diào)小，使其作用距離不要太遠(yuǎn)，減小誤判的幾率。

4 結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了一種激光傳感器智能車利用單個(gè)激光管檢測(cè)坡道的方法，通過(guò)記錄信號(hào)跳變次數(shù)，從而得到了智能車通過(guò)坡道時(shí)的相關(guān)信息。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，該方法簡(jiǎn)便可行，易于實(shí)現(xiàn)，成本較低，可以提前檢測(cè)到坡道，且提前量的大小可以調(diào)整，利用該方案智能車可以順利地通過(guò)坡道。