5.3 接收端信號的輸入捕捉設計

將TPM2的狀態(tài)控制寄存器的位CPWMS置0，則TPM2可以工作在輸入捕捉模式、輸出比較模式、邊沿脈沖輸出模式；為使TPM2通道0工作在輸入捕捉方式，需要進一步設置TPM2通道0狀態(tài)控制寄存器，將TPM2C0SC的模式選擇位MS0B：MS0A設置為00，選擇了輸入捕捉方式，此外，要設置捕捉發(fā)生在什么條件下，那么需要設置TPM2COSC中的極性選擇位ELS0B：ELS0A，使其為01，目的是在該引腳出現上升沿時發(fā)生捕捉。在發(fā)生捕捉時，通道值寄存器會將定時寄存器的值進行鎖存，因此比較兩次輸入捕捉時，通道值寄存器的內容，根據編碼規(guī)則，可知道該值對應的編碼是‘1’或‘0’。此外通道值寄存器是16位的，如果希望通過串口調試窗口查看比較結果，因為串口接收數據緩沖寄存器是8位的，那么可以將其分解為兩個8位的數據通過串口發(fā)送。

以下是輸入捕捉的中斷子程序：

程序功能描述：將捕捉的數據發(fā)往串口查看，這樣不管用什么發(fā)射器，都可以通過觀察串口數據得到識別碼，完成不同的功能。

6 結語

紅外通信一般用在低數據速率，并且短距離的場合中，因此需要低功耗的運行要求。而Freescale的這款單片機工作電壓可達到1.8 V，在單片機空閑方式下，通過設置SOPT和SPMSC兩個寄存器來設計不同的停止低功耗模式，或者執(zhí)行一條WAIT指令，使單片機進入等待的低功耗模式，這里就不再詳細講述其實現過程。MC9S08GT60單片機與其他低電壓、低功耗的單片機不同之處在于，它并非是以犧牲性能為代價來換取1.8 V的低電壓。因此本文使用該單片機討論了發(fā)送和接收紅外電路的設計過程及通信協(xié)議的運用，該系統(tǒng)的設計切實可行，對紅外控制開發(fā)者有一定的幫助。