基于IRMCK201和ZigBee的圓網印花同步控制系統
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3 系統程序設計
3．1 系統工作流程
主控制器上電或復位，首先進行初始化，并建立一個新的網絡，給出網絡的ID號、頻道號等網絡信息；然后接受用戶的參數設置，再進入無線監(jiān)聽狀態(tài)，若空中有無線信號，如果是FRD加入網絡。則給該加入網絡的節(jié)點分配網絡號和ID，直到系統從節(jié)點均加入網絡；當接通開始按鍵，主控制器將開始信號及用戶已設置好的速度值傳輸至各從伺服控制節(jié)點，控制各伺服控制模塊啟動并按設定的轉速運行，同時接收并顯示各伺服控制模塊的工作狀態(tài)信號，圖7為主控制器程序流程圖。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/156228.htm
3．2 伺服控制模塊的程序流程
伺服控制模塊的程序流程分為ZigBee從節(jié)點控制流程和IRMCK201速度控制流程。ZigBee從節(jié)點控制流程如圖8(a)所示；IRMCK201速度控制流程如圖8(b)所示。
4 結束語
本文設計的基于IRMCK201和ZigBee的圓網印花同步控制系統，用其對某型四色機械式圓網印花機進行改造，控制伺服電機的功率為1．5 kW，伺服電機與驅動輥采用直聯方式，最高運行車速可達100 m／min，縱向對花精度達±0．1 mm，圓網與導帶速差可在±8％內調整，印花精度高，對花穩(wěn)定，不跑花，達到了較高的印花精度。
圓網印花同步控制系統利用IRMCK201的硬件電路實現速度環(huán)和電流環(huán)控制，使用ZigBee芯片的實時數據傳輸和處理能力，實現了圓網印花主導輥和圓網之間的速度同步和協調，由于ZigBee網絡的可擴展性，該系統還可應用到較為復雜的同步控制系統中。
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