現(xiàn)場總線技術及控制系統(tǒng)
2、特點
分布式的FCS系統(tǒng)比DCS系統(tǒng)更好地體現(xiàn)了“信息集中,控制分散的思想。與傳統(tǒng)的DCS相比,F(xiàn)CS有其自身的特點。FCS系統(tǒng)具有高度的分散性,它可以由現(xiàn)場設備組成自治的控制回路。現(xiàn)場儀表或設備具有高度的智能化與功能自主性,可完成控制的基本功能,并可以隨時診斷設備的運行情況。另外,F(xiàn)CS的結構比DCS簡化。有的FCS系統(tǒng)省略了DCS中控制站這一層,操作站直接與現(xiàn)場儀表相連。這些使FCS的可靠性得到提高。
現(xiàn)場總線系統(tǒng)具有開放性。系統(tǒng)對相關標準具有一致性、公開性,強調對標準的共識與遵從。通信協(xié)議一致公開,各不同廠家的設備之間可實現(xiàn)信息交換,通過現(xiàn)場總線可構筑自動化領域的開放互連系統(tǒng)。系統(tǒng)的開放性決定了它具有互操作性和互用性?;ゲ僮餍灾富ミB設備間、系統(tǒng)間信息傳送與溝通;而互用則意味著不同生產廠家的性能類似的設備可實現(xiàn)相互替換。作為工廠網絡底層的現(xiàn)場總線還對現(xiàn)場環(huán)境有較強地適應性。它支持雙絞線、同軸電纜、光纜、無線和電力線等,具有較強的抗干擾能力。
由于結構上的改變,F(xiàn)CS比DCS更節(jié)約硬件設備。使用FCS可以減少大量的隔離器、端子柜、I/O卡及I/O端口,這樣就節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間;同時減少了大量電纜,可以極大地節(jié)省安裝費用。與此同時,F(xiàn)CS比DCS性能有所提高。由于免去了D/A與A/D變換,使儀表精度得到極大的提高;通過將PID功能植入到相應的智能傳感器中去,使控制周期大為縮短。目前FCS可以從DCS的每秒調節(jié)2~5次增加到每秒調節(jié)10~20次,改善了調節(jié)性能。FCS控制系統(tǒng)與DCS控制系統(tǒng)結構比較見圖1。
3、現(xiàn)場總線的優(yōu)點
由于現(xiàn)場總線的以上特點,特別是其系統(tǒng)結構的簡化,使其從設計、安裝、投運到正常生產運行及檢修維護,都體現(xiàn)出優(yōu)越性。它不僅節(jié)省了硬件數量與投資,節(jié)省了安裝費用,而且系統(tǒng)的維護開銷也大大地降低。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)不僅精確度與可靠性高,在方便使用和維護性方面,F(xiàn)CS也比DCS有優(yōu)勢。FCS使用統(tǒng)一的組態(tài)方式,安裝、運行、維修簡便;利用智能化現(xiàn)場儀表,使維修預報(Predicted maintenance)成為可能;由于系統(tǒng)具有互操作性和互用性,用戶可以自由選擇不同品牌的設備達到最佳的系統(tǒng)集成,在設備出現(xiàn)故障時,可以自由選擇替換的設備,保障用戶的高度系統(tǒng)集成主動權。此外,它還具有設計簡單,易于重構等特點。
四、發(fā)展趨向
傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)(DCS系統(tǒng))具有集中監(jiān)控、分散控制、操作方便的特點。但是,在實際應用中也發(fā)現(xiàn)DCS的結構存在一些不足之處,如控制不能做到徹底分散,危險仍然相對集中;由于系統(tǒng)的不開放性,不同廠家的產品不能互換、互聯(lián),限制了用戶的選擇范圍。利用現(xiàn)場總線技術,開發(fā)FCS系統(tǒng)的目標是針對現(xiàn)存的DCS的某些不足,改進控制系統(tǒng)的結構,提高其性能和通用性。
FCS想要在實際中取代DCS,既要具備DCS所具有的功能,又要能克服DCS的缺點。FCS由于采用了現(xiàn)場總線技術,在開放性、控制分散等方面優(yōu)于傳統(tǒng)DCS。但是由于它是一種新技術,目前連標準本身都還沒有制定統(tǒng)一,因此FCS與成熟的DCS相比,還存在下列的一些欠缺。
(1)由于現(xiàn)場總線標準本身尚在發(fā)展中,從而給產品的開發(fā)和測試帶來難度。這在一定程度上造成產品開發(fā)商、生產商少,產品品種單一而且價格昂貴。
(2)在某些場合中,F(xiàn)CS還無法提供DCS已有的控制功能。由于軟硬件水平的限制,其功能塊的功能還不是很強,品種也不夠齊全;用現(xiàn)場儀表還只能組成一般的控制回路如單回路、串級、比例控制等,對于復雜的、先進的控制算法還無法在儀表中實現(xiàn),對于單回路內有多輸入、多輸出的情況缺乏好的解決方案。
(3)目前FCS成功的應用實例不多,難以評估實際應用效果。由于以上這些原因,F(xiàn)CS取代DCS將是一個逐漸的過程。在這一過程中,會出現(xiàn)一些過渡型的系統(tǒng)結構,如在DCS中以FCS取代DCS中的某些子系統(tǒng)。用戶將現(xiàn)場總線設備連接到獨立的現(xiàn)場總線網絡服務器,服務器配有DCS中連接操作站的上層網絡接口,與操作站直接通信。在DCS的軟件系統(tǒng)中可增添相應的通信與管理軟件。這樣不需要對原有控制系統(tǒng)作結構上的重大變動。
五、結束語
當前,各種形式的現(xiàn)場總線協(xié)議并存于控制領域。在樓宇自控領域,Lonworks和CAN網絡具有一定的優(yōu)勢;在過程自動化領域,主要有過渡型的HART協(xié)議、得到廣泛支持的FF現(xiàn)場總線協(xié)議以及同樣較有競爭力的PROFIBUS協(xié)議。HART協(xié)議將是目前幾年內智能化儀表的主要通信協(xié)議;基金會現(xiàn)場總線是過程自動化領域中較有前途的一種現(xiàn)場總線,得到許多自動化儀表設備廠商的支持;由于Lonworks技術的開放性,國內出現(xiàn)了利用它開發(fā)控制系統(tǒng)的許多開發(fā)商??紤]到統(tǒng)一的開放式現(xiàn)場總線協(xié)議標準制定的長期性和艱巨性,傳統(tǒng)DCS的退出將是一個漸進過程。在一段時期內,會出現(xiàn)幾種現(xiàn)場總線共存、同一生產現(xiàn)場有幾種異構網絡互連通訊的局面。但是,發(fā)展共同遵從的統(tǒng)一的標準規(guī)范,真正形成開放式互連系統(tǒng),是大勢所趨。
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