PIC單片機CCP模塊在轉矩傳感器脈沖信號采集系統(tǒng)中的應用
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{
NewData4 = CCPR4H;
NewData4 = (NewData4<<8)+ CCPR4L;
g_Period4 = NewData4-LastData4;
g_Frequency4 = (long)10000000/g_Period4;
LastData4 = 0;
CdataL4 = g_Frequency4;
CdataH4 = (g_Frequency4>>8);
}
}
}
試驗研究
本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/146835.htm實驗室內運用信號發(fā)生器模擬脈沖信號發(fā)生，試驗從10kHz到15kHz，從圖5中可以看到，采集到的數(shù)據(jù)繪制成的曲線為一條直線，在10kHz的情況下采集到的數(shù)據(jù)繪制的直線沒有誤差，隨著頻率信號的增大，誤差會相對增大，當達到15kHz時誤差也沒有超過0.1%，故本研究設計的基于PIC單片機CCP模塊的轉矩傳感器脈沖信號采集系統(tǒng)采樣率高，精度高的優(yōu)點?！ ?/p>
?室外試驗將此脈沖信號采集系統(tǒng)應用到聯(lián)合收割機切流滾筒轉矩的測量上，采集到的數(shù)據(jù)通過MATLAB畫圖如圖6所示，其設置為每秒鐘采集15個數(shù)據(jù)?！ ?/p>
? 結語
采用PIC單片機CCP模塊的捕捉模式設計的電路采集轉矩傳感器脈沖信號，在轉矩傳感器15kHz的情況下可以達到0.1%精度，試驗證明其具有采樣率高、精度高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。實際應用中由于存在種種干擾，外加電氣隔離，從而降低了一些未知的測量誤差，本研究設計的基于PIC單片機CCP模塊的捕捉模式設計脈沖采集裝置通過了試驗室和室外試驗的驗證，具有很好的實用性。
參考文獻：
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