MIPS 科技公司攜手其他業(yè)內領先的嵌入式處理器與 IP 開發(fā)商，決定共同采用開放式芯片協議(OCP)插槽作為標準化供應商進行片上總線集成的中立方法。本文將就總線級片上儀器(OCI)和支持基于OCP 系統的分析工具進行詳盡討論。

基于 OCP 的總線可進行多種高帶寬操作，在基本數據傳輸的基礎上添加了許多新的特性和功能。這些新性能包括專用總線命令模式、脈沖操作、多數據標簽以及用于增加跟蹤信號數量的擴展能力。附錄中列出的 MIPS24K OCP 接口就是這類產品的典型。除了提供基本地址尋址和數據操作的總線接口信號外，OCP 還提供多種可選信號，以調用專用處理器的特定強化功能，如數據排列、脈沖及多線程運行等功能。

采用 OCP 這類先進總線架構的另一個好處是，它能夠更有效地協調內部大量集成內核的復雜工作。分析因素包括對給定OCP 接口提出特定的問題，以及片上子系統性能等更受全球關注的問題。這些問題涵蓋諸如理解和優(yōu)化傳輸效率、延遲、飽和、資源沖突和其他操作選項等可能對處理器元件的性能和運行產生直接影響等因素。

圖 1  多內核調試架構

雖然仿真是開發(fā)流程的重要環(huán)節(jié)，但無論是在原型還是在系統級驗證階段，對硬件本身狀況進行分析也是同樣重要的環(huán)節(jié)，而最終產品本身的硬件分析就更加重要了。在大多數情況下，諸如硬件內嵌入式總線在信息分析中所遇到的問題通常是能見度難題 —— 您很難確定自己看不到的問題。使用傳統的 JTAG 掃描通常很難解決這個能見度難題，其原因在于：

  由于總線運行的多周期性，在一個總線運行周期內有些信號會在不同時段變得非?；钴S，調試工具應當進行連續(xù)的跟蹤，而不是單個周期的瞬態(tài)圖；
  總線運行問題牽涉到至少兩個通信時鐘(如處理器和存儲器外設)。傳統的調試方法，如暫停部分系統進行測試可能會帶來變化并引入新的變量，從而干預測試環(huán)節(jié)和過程；
  如果問題是間歇性和少量的，那么追蹤操作就應當采用觸發(fā)模式，如實時捕獲有重要意義的總線周期信息。

目前廣泛采用的具有調試功能的嵌入式OCP 總線方法是在設計中添加片上儀器(OCI)，以改善子系統接口的能見度。OCI 實際上是一個專門用來高效跟蹤嵌入式信號的IP 子系統。它既不通過 JTAG 端口進行緩沖，也不通過專門的測試端口流到您的 PC 上以供觀看。 OCI 能夠提供成功的嵌入式設計所必需的高效跟蹤功能，廣泛應用于調試、嵌入式處理器運行控制和邏輯分析。OCI 解決方案能夠解決片上總線分析中 SoC 的特定問題，并為非可見的總線接口提供強大的調試能見度。最近OCI 解決方案已開始面市。

圖 1 顯示的是一個基本的多內核架構(雙處理器、存儲器接口和采用通用片上總線的定制化IP)和幾類可使該子系統更加簡化，并可提高調試效率的可添加儀器。圖1 詳盡列出了本文探討的重點——總線監(jiān)測與跟蹤儀器的組成部分，其他支持或補充的儀器分區(qū)可以包含在處理器和邏輯分析調試的地址中。

調試儀器的功能基本可劃分為兩個主要類型：

  專門用于進行調試控制、支持特定處理器和其他內核的系統內分析分區(qū)；
  支持跟蹤和任何用戶定義信號的更為通用的邏輯分析器分區(qū)。

總線分析通常用來處理用于通用邏輯分析的同類儀器，也能執(zhí)行總線架構和協議專用信號信息的線上處理和后處理。應當強調的是，圖中所示的所有儀器都與單個JTAG 流程鏈關系緊密，因此需要通過定制的JTAG 控制器接口進行訪問。通過同樣的JTAG 接口還能夠訪問邊界掃描和其他傳統的JTAG 功能。

處理器內核的系統內分析器(ISA)分區(qū)能夠為處理器提供特定的運行控制、觸發(fā)硬/軟件斷點監(jiān)測及實時跟蹤指令和數據等操作。

FS2 ISA-MIPS 能夠執(zhí)行以下典型的處理器調試子系統操作：
  JTAG 內核的啟動、停止、斷點和單步執(zhí)行；
  無限制的軟件斷點；
  多達15個硬件事件/斷點；
  基于指令執(zhí)行、存儲、IO操作、地址值或地址范圍、操作碼類型或級別的觸發(fā)操作；
  每個周期高達64 位的實時跟蹤；
  執(zhí)行分支跟蹤信息的跟蹤；
  采用指令碼和執(zhí)行顯示的調試器( 參見圖2 )。

圖 2  MIPS ISA 窗口

圖 3  OCP 總線導航器跟蹤與觸發(fā)顯示

為了最有效地利用跟蹤信息，ISA 通常會采用分支跟蹤信息等壓縮技術，這樣就能夠使ISA 集中處理指令中斷，從而減少所消耗的存儲器資源。跟蹤信息可以與GDB等調試器軟件工具流程鏈緊密集成，實現更好的源代碼分析和相關性。只要設計和資源運用得當，單個ISA 分區(qū)內就能集成不止一個內核(給定類型)，并可作為多內核系統調試中的共享資源。

在大多數設計中，處理器只是需要進行系統分析的若干子系統之一。在特殊應用的協處理器、存儲控制器、外設及其他功能的設計中都包含邏輯分區(qū)。邏輯與處理器IP 在調試要求上有幾個重要區(qū)別。

邏輯導航器是First Silicon Solutions公司開發(fā)的一個通用JTAG 兼容邏輯分析器的儀器，其主要功能包括：

  負責監(jiān)測和跟蹤合成過程中選取的所有用戶定義信號；
  64K跟蹤周期中支持高達256 個信號(采用片上 RAM)；
  ~ 門受限的應用的跟蹤范圍最小可達1個信號