診斷和通信管理功能單元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10種服務，本篇博文將詳細講解ECUReset Service（SID：0X11）的特性和協(xié)議。

本篇博文素材來源于：ISO 14229-1-2020：規(guī)范和要求。

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詳解UDS CAN診斷：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）

很多關(guān)聯(lián)知識已經(jīng)詳細講解過，這里不再贅述了。

客戶端使用ECUReset Service請求復位重啟服務端。

正常情況下，服務端在復位重啟前應答客戶端肯定響應，重啟成功后服務端激活進入Default Session。

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診斷請求

使用ECUReset Service請求復位重啟服務端發(fā)送請求協(xié)議：0X11 0X**（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)）。

其中：

• 0X11是服務ID（SID），1字節(jié)；

• 0X**是服務的子功能，范圍為：0X00~0XFF，1字節(jié)。

在ISO 14229-1-2020協(xié)議中規(guī)定了各類數(shù)值子功能的意義和使用場景，如下所示：

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診斷響應

診斷響應有肯定響應和否定響應兩種類型。

2.1、肯定響應

肯定響應表示服務端回復客戶端請求成功，響應協(xié)議：0X51 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)）。

其中：

• 0X51是響應服務的SID，相當于0X11+0X40，1字節(jié)；

• 0X**是響應服務的子功能，范圍為：0X00~0X7F，1字節(jié)。例如，客戶端使用0X01子服務，此時肯定響應的子服務就是0X01；

• 0X&&數(shù)據(jù)向客戶端提示服務端將保持在斷電順序中的待機最小時間，需要注意該參數(shù)只有當SubFunction為0X04時才會使能，范圍為：0X00~0XFF，1字節(jié)，協(xié)議規(guī)定如下所示：

2.2、否定響應

否定響應表示客戶端或者服務端存在問題，否定響應會提示失敗原因。

響應協(xié)議：0X7F 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1數(shù)據(jù)）。

其中：

• 0X7F是否定響應固定數(shù)值，1字節(jié)；

• 0X**是診斷服務ID（SID），本篇博文使用的是0X11服務，則否定響應會返回0X11，1字節(jié)；

• 0X&&是NRC錯誤碼，描述了返回錯誤的原因，1字節(jié)。ECUReset Service（SID：0X11）有4種類型錯誤，如下所示：