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機器人手指關節(jié)電機

發(fā)布人:三階微控 時間:2021-05-31 來源:工程師 發(fā)布文章

隨著國內(nèi)科技水平的不斷提升,超聲電機領域得到了跨越式的發(fā)展,超聲波電機的用途也越來越廣闊。機器人手指一直以來都是國際公認的高難度科技項目,隨著科技水平的不斷進步和新興的交叉學科不斷涌現(xiàn),傳統(tǒng)的電磁電機機器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等,已無法滿足應用的迫切需要。

 

機器人手指運動是比較復雜的,使用性能較差的微電機會導致機器人手指靈活性差、力度控制精度不高等,無法滿足手指關節(jié)運動的要求,應選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機。

 

目前國際上常見:拉鋼線、舵機、無刷電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進電機加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動方案作為機器人手指方案,這些方案普遍存在噪音、精度不準、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機、斷電失效等情況。

 

超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指關節(jié)部件,可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機、斷電自鎖等功能。


超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指,可使得機器人手指外觀及性能更趨于完美。


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