使用一個空閑不用的定時器，做如下設(shè)置，預(yù)分頻設(shè)為0, 周期設(shè)置為 55520-1

/* TIM7 init function */

static void MX_TIM7_Init(void)

{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim7.Instance = TIM7;

  htim7.Init.Prescaler = 0;

  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim7.Init.Period = 65519;

  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

}

另外編寫一個 delay_us的函數(shù)

/* 最大us數(shù)為 1356us */

inline void Delay_us(uint16_t us){

  TIM7->CNT = 0;

  HAL_TIM_Base_Start(&htim7);

  while(TIM7->CNT < ((uint16_t)48 * us - 1));

}

調(diào)用時，將定時計數(shù)器清零，然后啟動定時器，等待計數(shù)器達(dá)到設(shè)定的值后返回。

這里的時鐘頻率 PCLK為48M，計數(shù)器設(shè)定值為 48*us數(shù)。使用時注意這個數(shù)不要超過在period中的設(shè)定值。 程序運(yùn)行時如果被中斷，會損失精度。調(diào)用函數(shù)，函數(shù)返回也需要時間。如果需要高精度延遲時，需要將這些問題考慮進(jìn)去。

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