使用伺服電機(jī)時(shí)為什么要使用行星減速機(jī)？

我們所知道的幾乎所有機(jī)器人都配備了伺服技術(shù)，使其能夠更快，更準(zhǔn)確地運(yùn)行而且不會(huì)中斷。需要齒輪單元來將高發(fā)動(dòng)機(jī)速度轉(zhuǎn)換成例如臂的受控運(yùn)動(dòng)以拾取產(chǎn)品。沒有變速箱，這個(gè)臂的質(zhì)量和速度將其意志設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)上，并且驅(qū)動(dòng)器字面上地通過其目標(biāo)。

伺服電機(jī)的行星減速機(jī)必須符合什么標(biāo)準(zhǔn)？

1.精度高！在高精度電機(jī)上制造一個(gè)帶有（太多）間隙的變速箱是沒有意義的。間隙以弧分表示，其中弧分為1/60度。半徑為100米時(shí)，1弧分約為25毫米偏差！

2.高重復(fù)性 - 更好的最終產(chǎn)品

3.低慣性或質(zhì)量慣性！電機(jī)能夠非常動(dòng)態(tài)地控制。如果難以改變齒輪箱的速度，這將被取消。油輪具有高質(zhì)量慣性并且難以改變方向，具有低質(zhì)量慣性并且適合于“投擲和投擲”。

4.效率高！伺服技術(shù)并不便宜。使用高效率的行星減速機(jī)，電機(jī)，電纜和放大器可以保持相對較小，從而保持投資的有趣性。

5.高負(fù)載！伺服電機(jī)相對較強(qiáng)，該扭矩乘以齒輪箱的比例。因此，齒輪箱還必須能夠處理高負(fù)載。考慮到徑向載荷。

6.噪音低！伺服技術(shù)通常用于人們工作的任何地方，例如操作員。如果不是職業(yè)健康和安全義務(wù)，那么低噪音水平是令人愉快的。

7.適用于承受高緊急停止扭矩

8.低釋放斷路器

9.在整個(gè)使用壽命期間免維護(hù)

10.簡單靈活的裝配

伺服驅(qū)動(dòng)器=帶有可能的齒輪箱的伺服電機(jī)。