嵌入式軟件的話不一定需要學(xué)很多硬件知識的（有的話當(dāng)然是多多益善）。會用一些燒寫工具，編譯，調(diào)試工具（比如JTAG）就可以了，到時候要用了現(xiàn)學(xué)。開發(fā)工具也沒什么固定的，一般也不一定要IDE，用文本編輯器就可以寫代碼（比如Vim，Emacs, nano, Sublime）了

編譯一般用GCC的變種。嵌入式一般要學(xué)C語言（去看看我的C語言探索之旅, 以及C語言深度解剖，C程序設(shè)計語言這兩本書。也可以繼續(xù)深入看C語言專家編程等等）。
C++不一定會用到, 但也可以學(xué)一下。Linux是要學(xué)習(xí)的。因為交叉編譯經(jīng)常要用到Linux系統(tǒng)，即使在Windows下也要用到Cygwin這類的。最好花點時間學(xué)一下匯編，對理解計算機(jī)的原理，特別是內(nèi)存，指針，二進(jìn)制，十六進(jìn)制都有很好幫助，不需要學(xué)很深。
嵌入式目前主流的處理器架構(gòu)是ARM（以前是ARM7，ARM9，ARM11，現(xiàn)在都Cortex系列了）。手機(jī)，平板，大部分開發(fā)板都是ARM的天下。所以需要學(xué)一下ARM架構(gòu)，有個了解。一開始對ARM不需要太深入，視以后情況而定。ARM的集成開發(fā)環(huán)境有ADS（ARM Developer Suite）, 是ARM處理器下主要的開發(fā)工具。
可以去買一塊便宜的開發(fā)板來開始學(xué)習(xí)（我覺得自學(xué)嵌入式唯一比較花錢之處。也就幾百元就很好了），現(xiàn)在什么樹莓派有點貴，Arduino什么也可以。也可以買國內(nèi)一些廠商自己的開發(fā)板，不要買太差的就行。如果你買了開發(fā)板的話，可以去開發(fā)板對應(yīng)的論壇。
把英語學(xué)好，對編程很有裨益。所以千萬不要荒廢英語。還有, 數(shù)學(xué)也需要還過得去吧, 畢竟底層有很多位移, 與或非運(yùn)算, 十六進(jìn)制, 二進(jìn)制, 十進(jìn)制轉(zhuǎn)換, 等等?？梢钥吹臅芏啵饕x好書，看得有效率。
最好買紙質(zhì)版的, 當(dāng)然我當(dāng)年自學(xué)時, 因為是在法國, 買國內(nèi)的書不方便, 因此都是看的PDF。
深入理解計算機(jī)系統(tǒng)非常好，算是入門的。其他也有很多嵌入式書籍。慢慢來，先把基礎(chǔ)打好了。嵌入式這個領(lǐng)域太廣了，可以學(xué)的東西太多，現(xiàn)在技術(shù)又日新月異，把基礎(chǔ)打好學(xué)什么新知識都快。
假如你以后學(xué)更有難度的嵌入式實時（Real Time）系統(tǒng)（VxWorks，ecos，ucos，等等。驅(qū)動開發(fā)之類的，那就要C（和匯編）的功底比較強(qiáng)，要看更深入的書。不過暫時先入門嵌入式，這些更艱深的領(lǐng)域看興趣，不學(xué)也可以。