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【單片機到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認識初步——μC/OS-II

  • 　　本節(jié)我們將對ucosII操作系統(tǒng)有個初步的認識，主要是從下面2個方面進行講解： 　　1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡介 　　2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分 　　一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡介： 　　μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息 隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。 　　
  • 關(guān)鍵字： μC/OS-II  操作系統(tǒng)  

基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計

  • 　　引言 　　Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應(yīng)用場合。 　　本文提出一個基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實現(xiàn)機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
  • 關(guān)鍵字： Nios II  FPGA  

Altera為Quartus II軟件提供強勁引擎Spectra-Q

  • 　　Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設(shè)計效能，縮短產(chǎn)品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀錄地縮短了編譯時間，提供通用、快速跟蹤設(shè)計輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢，令基于FPGA和SoC的設(shè)計快馬加鞭?，F(xiàn)在，客戶可以在更高抽象層面上進行設(shè)計并實現(xiàn)，極大地縮短了設(shè)計時間，解決了下一代設(shè)計面臨的挑戰(zhàn)。
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基于DDS IP核及Nios II的可重構(gòu)信號源設(shè)計

  • 　　SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計方式，軟硬件可裁減、可擴充、可升級，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計者把開發(fā)新產(chǎn)品的時間和風(fēng)險降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場可編程性的FPGA延長了產(chǎn)品在市場的存
  • 關(guān)鍵字： SOPC  DDS  Nios II  Altera  

uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門狗設(shè)計

  • 　　在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”。看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務(wù)即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內(nèi)部定時器, 把任務(wù)的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務(wù)超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務(wù)。上述看門狗采用的是單任務(wù)的順序機制, 容易實現(xiàn)。在多任
  • 關(guān)鍵字： uC/OS-II   LPC2132   

ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

  • 　　一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計： 　　整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。 　　(1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。 　　(2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。 　
  • 關(guān)鍵字： ARM7  UC/OS-II  

基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　引言 　　超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業(yè)實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 　　2.1 超聲波測距原理 　　2.1.1 超聲波發(fā)生器 　　超聲波為直線傳
  • 關(guān)鍵字： LPC2138  μC/OS II  

基于FPGA的軟件無線電平臺設(shè)計

  • 　　軟件無線電的出現(xiàn)，是無線電通信從模擬到數(shù)字、從固定到移動后，由硬件到軟件的第三次變革。簡單地說，軟件無線電就是一種基于通用硬件平臺，并通 過軟件可提供多種服務(wù)的、適應(yīng)多種標準的、多頻帶多模式的、可重構(gòu)可編程的無線電系統(tǒng)。軟件無線電的關(guān)鍵思想是，將AD(DA)盡可能靠近天線和用軟件來 完成盡可能多的無線電功能。 　　蜂窩移動通信系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到第三代，3G系統(tǒng)進入商業(yè)運行一方面需要解決不同標準的系統(tǒng)間的兼容性;另一方 面要求系統(tǒng)具有高度的靈活性和擴展升級能力，軟件無線電技術(shù)無疑是最好的解決方案。用ASI
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采用Virtex-5嵌入式三模以太網(wǎng)MAC進行設(shè)計

  • 　　以太網(wǎng)是一個占據(jù)絕對優(yōu)勢的固線連接標準。Xilinx® Virtex™-5 以太網(wǎng)媒體接入控制器(以太網(wǎng)MAC)模塊提供了專用的以太網(wǎng)功能，它和 Virtex-5 RocketIO™ GTP收發(fā)器以及 SelectIO™ 技術(shù)相結(jié)合，能夠讓用戶與各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進行連接。在Virtex-5器件中，以太網(wǎng)MAC模塊作為一個硬件塊集成在FPGA內(nèi)部。 　　在Xilinx設(shè)計環(huán)境中，以太網(wǎng)MAC是一個庫原語，名為TEMAC。該原語包括一對10/100/1000 Mb
  • 關(guān)鍵字： Virtex-5  以太網(wǎng)  

利用 Virtex-5 SXT 的高性能 DSP 解決方案

  • 　　二十多年來，F(xiàn)PGA 為世人提供了最靈活、適應(yīng)性極強、快速的設(shè)計環(huán)境。早期的 DSP 設(shè)計人員發(fā)現(xiàn)，可將一種可再編程的門海用于數(shù)字信號處理。如果把內(nèi)置到 FPGA 架構(gòu)中的乘法器、加法器和累加單元結(jié)合起來，就可以利用大規(guī)模并行計算實現(xiàn)有效的濾波器算法。 　　在未加工頻率性能方面的損失，通過并行計算得到了彌補，而且得遠大于失，可謂“失之東隅，收之桑榆”;由此獲得的 DSP 帶寬完全可與替代方案媲美。隨著時間的推移，乘法器和加法器的實施越來越高效。1998 年，Xilinx 順理
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用于 Virtex-5 FPGA 的浮點接口

  • 　　本文介紹Virtex - 5 FXT FPGA系列浮點接口，賽靈思logiCORE的IP處理器單元( APU )輔助PowerPC 440嵌入式微處理器設(shè)計的IP基礎(chǔ)知識。 　　點擊此處下載
  • 關(guān)鍵字： Virtex-5  FPGA  

使用Virtex-5 FPGA實現(xiàn)LTE仿真器

  • 　　功能強大的可編程邏輯平臺使得Prisma Engineering公司能夠針對所有蜂窩網(wǎng)絡(luò)提供可重配置無線測試設(shè)備。長期演進(LTE)是移動寬帶的最3GPP標準，它打破了現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)的固有模式。LTE與前代UMTS和GSM標準相比，除采用高頻譜效率的射頻技術(shù)外，其架構(gòu)還得到了大幅簡化。LTE系統(tǒng)的無線接入部分Node-B，是連接無線電和整個互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議核心網(wǎng)絡(luò)之間的邊緣設(shè)備。這種架構(gòu)無法監(jiān)測和測試等效于UMTS中間鏈路上的元件。必須通過無線電接口，才能有效地測試LTE網(wǎng)絡(luò)元件。 　　這正是Prisma
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基于Virtex-5的3.125G串行傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與驗證

  • 　　1 引言 　　隨著電子系統(tǒng)的不斷發(fā)展，芯片間以及板間的數(shù)據(jù)傳輸需求也在不斷增長，傳統(tǒng)的單端并行數(shù)據(jù)傳輸模式早已不能滿足現(xiàn)在高帶寬應(yīng)用的要求。USB 3.0、SATA 3.0、PCI-E 2.0等新串行規(guī)范的發(fā)布以及更高速的串并/并串轉(zhuǎn)換單元(SERDES)芯片的推出更是引起了業(yè)界對高速差分串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o限憧憬。為了解決下一代無線通信基站中多天線(MIMO)信號處理所帶來的巨大數(shù)據(jù)吞吐量要求，本文基于Virtex-5 FPGA的GTP單元給出了一種在高級電信計算架構(gòu)(ATCA)機箱內(nèi)實現(xiàn)單對差分線進
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基于Virtex-5平臺的真隨機數(shù)發(fā)生器的設(shè)計實現(xiàn)

  • 　　真隨機數(shù)發(fā)生器(TRNG)在統(tǒng)計學(xué)、信息安全等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在這些領(lǐng)域中，不僅要求數(shù)據(jù)序列分布均勻、彼此獨立，而且要求其具有不可預(yù)測性，能夠抵御針對隨機性的攻擊。B.Sunar，W.J.Martin和D.R.Stinson提出，真隨機數(shù)發(fā)生器的性能受3個因素的影響：熵源(Entropy Source)，采集方式(Harvesting Mechanism)和后續(xù)處理(Post-Processing)。在電路系統(tǒng)中最常見的三種真隨機數(shù)產(chǎn)生方法為：1)直接放大法：放大電路中的電阻熱噪聲等物理噪聲，通過
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【從零開始走進FPGA】美好開始——我流啊流啊流

  • 　　按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學(xué)入門教程，第一個歷程應(yīng)該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅(qū)動難易程度，此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學(xué)習(xí)開發(fā)板的第一個例程：流水燈，一切美好的開始。 　　本章將會在設(shè)計代碼的同時，講解Quartus II 軟件的使用，后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過多的累贅描述。 　　一、Step By Step 建立第一個工程 　　(1)建立第一個工程，F(xiàn)ile-New-New
  • 關(guān)鍵字： FPGA  Quartus II  
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