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基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問題?！　〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)意義
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 位置控制器 DSP NNC-PID 基于

電子控制空氣懸架（ECAS）以電子控制模塊為控制核心，對(duì)空氣懸架參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，能自動(dòng)控制車輛懸架的剛度、阻尼系數(shù)及車身高度等參數(shù)；汽車在各種路面、各種工況條件下能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)調(diào)節(jié)、主動(dòng)控制，并增加了許多輔
關(guān)鍵字： Freescale PID 單片機(jī) 電子控制

基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱的研究,引言嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護(hù)理中占有重要地位，是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性，所以嬰兒培養(yǎng)箱對(duì)控制精度、穩(wěn)定性能和
關(guān)鍵字： PID 模糊算法培養(yǎng)箱

真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象
關(guān)鍵字：代碼算法 PID 實(shí)現(xiàn) C51

提出了一種基于PID算法的高精度數(shù)字化電源設(shè)計(jì)方案。采用DSP和FPGA技術(shù)來做數(shù)字化PID調(diào)節(jié)，通過數(shù)字化PID算法產(chǎn)生PWM波來控制斬波器，達(dá)到控制主回路。從而取代傳統(tǒng)的模擬PID調(diào)節(jié)器，使電路更簡(jiǎn)單，精度更高，通用性更強(qiáng)。
關(guān)鍵字：電源 PID 201203

現(xiàn)在國內(nèi)外一些著名的品牌廠家?guī)缀跽摂嗟恼麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如：國外的有艾默生、西門子;國內(nèi)的有：浙大中 ...
關(guān)鍵字： DCS PLC 控制系統(tǒng) PID

PLC的工作流程　　1、系統(tǒng)初始化：一般小型PLC的系統(tǒng)初始化主要是進(jìn)行初始化、設(shè)置、查找擴(kuò)展模塊等;　　2 ...
關(guān)鍵字： PLC PID 運(yùn)算運(yùn)動(dòng)控制

0 引言

當(dāng)前信號(hào)處理的發(fā)展趨勢(shì)是可重構(gòu)、可擴(kuò)展的通用信號(hào)處理系統(tǒng)。即通過靈活的軟件編程來適應(yīng)處理問題的變化和算法的發(fā)展，通過簡(jiǎn)單的硬件擴(kuò)展來適應(yīng)規(guī)模處理的變化，以提高信號(hào)處理系統(tǒng)的可編程能力和
關(guān)鍵字： 201 TS 數(shù)字信號(hào)處理中的應(yīng)用

摘要：為解決傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)中布線帶來的不便及傳統(tǒng)PID控制適應(yīng)性、魯棒性差的問題，設(shè)計(jì)出一種將WLAN技術(shù)和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法相結(jié)合的空調(diào)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)相比較，該系統(tǒng)利用WLAN技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活性
關(guān)鍵字：空調(diào)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) PID 適應(yīng) WLAN 神經(jīng)元基于

串級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個(gè)PID控制器，Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
關(guān)鍵字：有點(diǎn) 分析原理控制 PID 串級(jí)

早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對(duì)于如下圖所示
關(guān)鍵字：算法原理控制大林新型 PID

溫度控制是工業(yè)控制的主要對(duì)象之一，常用的溫控?cái)?shù)學(xué)模型是一階慣性加上純滯后環(huán)節(jié)，但其隨著加熱對(duì)象和環(huán)境條件的不同，會(huì)存在著較大的差異。因?yàn)闇乜貙?duì)象這種較為普遍的含有純滯后環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，容易引起系統(tǒng)超調(diào)和持續(xù)的振蕩，溫度控制對(duì)象的參數(shù)會(huì)發(fā)生幅度較大的變化。因此無法采用傳統(tǒng)的控制方法(如常規(guī)的PID控制)對(duì)溫度進(jìn)行有效的控制，而智能控制不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型就可以對(duì)系統(tǒng)實(shí)施控制。溫度控制多采用由單片機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)溫度控制，其缺點(diǎn)是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性差，特別是當(dāng)控制點(diǎn)較多、距離較遠(yuǎn)時(shí)，采取總線方式的通訊出錯(cuò)概
關(guān)鍵字：溫度控制 PID

摘要：數(shù)控恒流源在計(jì)量、半導(dǎo)體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，針對(duì)目前市場(chǎng)上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問題，提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)通過單片機(jī)對(duì)恒流源模塊的輸出進(jìn)行采
關(guān)鍵字：數(shù)控控制 PID 增量基于

引言

PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡(jiǎn)單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測(cè)PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預(yù)測(cè)PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，
關(guān)鍵字： Toeplitz PID 方程廣義預(yù)測(cè)