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機器人技術新紀元：德州儀器引領未來創(chuàng)新之路

  • 2023年11月6日，在中國國際進口博覽會德州儀器的展臺上，德州儀器中國區(qū)技術支持總監(jiān)師英與媒體分享了TI在機器人領域的技術探索和創(chuàng)新成果。主要深入探討機器人的電機控制、智能處理器、精準傳感系統(tǒng)以及安全通信等方面，展望機器人技術在未來的廣泛應用。更好地感知世界當今機器人已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、服務等多個領域廣泛應用，而這一切得益于科技的發(fā)展以及半導體公司、科學家和工程師的不懈努力。分享會上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗”世界，包括感知、深度學習、精密執(zhí)
  • 關鍵字： 德州儀器  TI  工業(yè)機器人  嵌入式  

下一代電動汽車的風吹向哪里？

  • 近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和電動化趨勢的加速，汽車電子領域的創(chuàng)新也日新月異。在2023年中國國際進口博覽會上，德州儀器中國區(qū)汽車電子Tier 1事業(yè)部總經(jīng)理沈穎潔分享了TI在汽車電子領域看到的主要趨勢，著重涉及設計下一代電動汽車、提升汽車安全性和自主性、面向當今和未來的車輛架構以及與軟件定義的車輛建立連接等四個方面。汽車內(nèi)半導體比重持續(xù)加大沈穎潔指出，隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展，半導體在汽車上的應用越來越多，特別是隨著新能源汽車的發(fā)展，半導體的應用場景也變得越來越廣泛。從前保險杠到后保險杠，從車頂?shù)杰?/li>
  • 關鍵字： 202311  德州儀器  TI  電動汽車  半導體  傳感器  

避免電機控制設計流程中的功能安全 合規(guī)性缺陷

  • 系統(tǒng)設計和功能安全合規(guī)性不應該依次進行。遺憾的是，傳統(tǒng)設計方法以及許多組織都將設計流程中的這些步驟視為單獨的孤立活動，這往往會導致設計成本增加和產(chǎn)品面市延誤。內(nèi)容概覽1. 定義功能安全合規(guī)性功能安全標準的目標是管理和緩解系統(tǒng)故障，同時還能夠檢測和防止隨機硬件故障，或至少確保排除其風險。2. 功能安全系統(tǒng)設計的兩個屬性功能安全涉及開發(fā)能提供預期功能并符合安全完整性等級的系統(tǒng)。3. 設計功能安全電機控制和驅動系統(tǒng)的推薦方法設計功能安全系統(tǒng)的系統(tǒng)工程師應在設計流程開始時就著手處理功能安全合規(guī)性，而不是在事后才考
  • 關鍵字： TI  電機控制  

選擇適用于汽車應用的基準電壓

  • 引言 ADAS、車身電子裝置、動力總成等汽車系統(tǒng)需要用到 精密數(shù)據(jù)轉換器。對于每個數(shù)據(jù)轉換器，在測量汽車信 號時，通常都需要一個精確的基準電壓 (VREF) 以便誤 差盡可能低。許多數(shù)據(jù)轉換器可以合并內(nèi)部基準，但在 CMOS 技術中很難找到一個內(nèi)部基準電壓能夠達到雙 極工藝的高精度、低溫漂和低噪聲。這在 MCU 的數(shù)字 處理中更為復雜，由于存在各種固有的時鐘噪聲，內(nèi)部 基準往往會有噪聲。因此，通常需要使用外部基準電壓 來進行更精確的測量。圖 1. 簡化的 ADAS 前置攝像頭示意
  • 關鍵字： TI  汽車應用  基準電壓  

如何把IWR6843的CCS工程代碼移植到IWR1843上

  • TI在毫米波產(chǎn)品上提供了非常多的例程供用戶參考，但有些演示例程只基于某些器件，沒有覆蓋到全部的毫米波產(chǎn)品。例如level_sensing的例程就沒有支持IWR1843的工程示例。本文就以level_sensing的例程為例，介紹如何把IWR6843的CCS工程代碼移植到IWR1843上。IWR6843和IWR1843在硬件上是pin to pin兼容的，軟件上也是基于同一個mmWave SDK。但是IWR6843工作的頻率范圍是60~64GHz，而IWR6843工作的頻率范圍是76~81GHz。兩者p
  • 關鍵字： IWR6843  CCS工程代碼  IWR1843  TI  

使用HRPWM的注意事項

  • 摘要隨著新能源領域的發(fā)展, 在數(shù)字電源控制系統(tǒng)中要求功率密度高且轉換效率高。其中,整機功率密度的提升，就需要提高開關頻率, 大部分現(xiàn)有產(chǎn)品的開關頻率在50k~200kHz。然而, 由于SiC/GaN器件的大面積推廣與使用, 開關頻率已經(jīng)提升到500kHz，甚至1MHz。當系統(tǒng)的開關頻率超過200kHz時，此時PWM脈寬的調(diào)節(jié)精度會變低, 這就需要使用高精度模式的PWM調(diào)制。我們把用于擴展傳統(tǒng)ePWM模塊的時間精度的模塊, 稱之為高精度PWM(High resolution PWM)。本文將對C2000片上
  • 關鍵字： HRPWM  TI  

LokiStart -- CC2340R5 軟件開發(fā)環(huán)境一鍵安裝工具

  • 摘要這篇博客的目的是介紹 CC2340R5開發(fā)環(huán)境一鍵安裝的腳本工具，幫助第一次接觸 TI  SimpleLink CC2340R5 的用戶快速安裝在CC2340R5 上開發(fā)軟件必備的軟件工具。包括 Code Composer Studio（CCS）集成開發(fā)環(huán)境，SIMPLELINK-LOWPOWER-F3-SDK 軟件開發(fā)套件，ARM-CGT工具鏈 以及 Free-RTOS。本文包括如下幾個部分：· LokiStart腳本開發(fā)背景· LokiStart 腳本設計思路· LokiStart 腳本
  • 關鍵字： LokiStart  CC2340R5嵌入式  TI  

使用單輸出柵極驅動器實現(xiàn)高側或低側驅動

  • 摘要在許多隔離式電源應用中，功率 MOSFET 通常采用某種形式的橋配置，用于優(yōu)化電源開關和電源變壓器，從而提高效率。這些橋配置創(chuàng)建了高側 (HS) 和低側 (LS) 兩種開關類型。UCC277xx、UCC272xx 和 LM510x 系列等專用 HS 和 LS 柵極驅動器 IC 可在單個 IC 中為 HS 開關管以及 LS 開關管提供輸出。相比之下，某些應用通過使用單輸出柵極驅動器（例如 UCC2753x 或隔離式 UCC53xx 系列），而不是將 HS 和LS 組合為一個半橋驅動器，也能實現(xiàn)巨大優(yōu)勢。
  • 關鍵字： TI  柵極驅動電流  

TI毫米波芯片普通幀波形配置介紹

  • TI的毫米波芯片采用的是FMCW（調(diào)頻連續(xù)波），支持普通幀和高級幀。本文以AWR1843和AWR6843為例，介紹如何進行普通幀配置的配置，以及配置的注意事項。一． 普通幀波形配置圖1 典型的chirp表1 chirp時序參數(shù)圖2 典型的幀（frame）TI毫米波芯片的波形配置是以Profile和Chirp配置為基礎的。AWR1843和AWR6843芯片內(nèi)部最多存儲4個不同的Profile配置和512個不同的Chirp配置，分別存儲于芯片內(nèi)部的Profile RAM和Chirp RAM。一個frame（幀
  • 關鍵字： TI  毫米波芯片  

MSPM0在指定Flash地址開辟模擬EEPROM

  • 在嵌入式系統(tǒng)中，諸如變頻器和伺服驅動器等工業(yè)應用，乃至CD播放器等眾多消費電子產(chǎn)品，都需要保存最近的用戶設置，在下次上電后加載使用。如果使用MCU內(nèi)置Flash，一般擦寫次數(shù)限制在10k次，無法滿足壽命和耐久性要求，所以只能通過外置EEPROM實現(xiàn)。TI新推出的MSPM0系列MCU支持使用Flash模擬EEPROM，在小容量存儲需求的場合能節(jié)省外部EEPROM芯片，實現(xiàn)成本控制。MSPM0系列MCU的Flash容量覆蓋16KB到128KB，其中低32KB的Flash區(qū)域支持10萬次擦寫，而剩余區(qū)域支持1萬
  • 關鍵字： TI  MSPM0  模擬  EEPROM  

60GHz 毫米波雷達如何為電視和顯示器提供先進的檢測功能

  • 想想這樣一個場景：每次電視開著卻沒有人觀看。鑒于能源成本的不斷上漲，如果電視能夠在檢測到無人觀看后自行關閉，將會大有裨益。電視能夠檢測觀看者座位的距離和方向，并利用這些信息來優(yōu)化圖像質(zhì)量，同時還能把發(fā)出的聲音對準觀看者來提供出色的音頻，這將大大增強觀看者的體驗。同理，如果顯示器能檢測到有人靠近并啟動登錄，這將會提供更快捷的服務。如果電視在播放特定節(jié)目時能檢測室內(nèi)人數(shù)，這將會為服務和內(nèi)容的供應商提供更好的數(shù)據(jù)。如果顯示器能了解用戶何時離開工作區(qū)并立即自行注銷，這將會加強安全流程。60GHz 雷達傳感器使上述
  • 關鍵字： TI  60GHz  毫米波雷達  電視  顯示器  檢測功能  

如何為 ADAS 處理器提供超過 100A 的電流

  • 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），包括自動駕駛視覺分析、泊車輔助和自適應控制功能中的汽車系統(tǒng)電氣化日益普及。智能連接、安全關鍵型軟件應用以及神經(jīng)網(wǎng)絡處理都需要增強的實時計算能力。要滿足這些高級要求，需要能夠支持超過100A的電子控制單元 (ECUs) 的多核處理器，例如 TDA4VH-Q1。不過，高功率也帶來了設計挑戰(zhàn)，包括實現(xiàn)更高電流軌的高效率、在滿載條件下控制熱性能和負載瞬態(tài)以及滿足功能安全需求。提供 ADAS 處理能力TPS62876-Q1 降壓轉換器通過全新的堆
  • 關鍵字： ADAS  處理器  電流  TI  

UCC587x-Q1 上電初始化注意事項

  • 摘要UCC587x-Q1 集成了豐富的診斷保護機制，使其非常適用于新能源汽車電驅動應用，幫助系統(tǒng)達成ASIL-D的功能安全等級。另一方面，由于其內(nèi)置豐富且靈活的寄存器，在上電初始化時，需要注意寄存器的配置，否則容易引起某些故障的誤報。本文將講述上電誤報SC_FAULT以及ADC_FAULT的使用場景，機理以及規(guī)避方法。SC_FAULT配置場景UCC587x-Q1 具有多達6個ADC輸入引腳，其中, AI2, AI4, AI6 可以作為功率開關管短路故障的檢測引腳（默認）。而短路觸發(fā)對應的電壓閾值較低（默認
  • 關鍵字： TI  UCC587x-Q1  上電  初始化  

應用LMR38020優(yōu)化PoE設備供電方案

  • 在Wi-Fi無線接入點（Access Point），網(wǎng)絡攝像頭等設備中，標配有PoE供電方式早已成為主流。如何實現(xiàn)低成本、高可靠性的供電解決方案一直是該類產(chǎn)品的重點方向之一。如下圖1是非隔離的無線接入點電源系統(tǒng)示意圖。其中，TPS2378是PoE接口協(xié)議芯片，極限耐壓為100V。緊接著的是用來做降壓轉換的兩級Buck芯片，如業(yè)界廣泛使用的LMR16020和TPS562208。為了符合雷電浪涌沖擊要求，實際產(chǎn)品一般在協(xié)議芯片前放置TVS管。圖1  非隔離型無線接入點電源系統(tǒng)PoE協(xié)議規(guī)定的供電電壓
  • 關鍵字： TI  LMR38020  PoE設備  供電方案  

使用隔離式磁性霍爾效應電流傳感器進行電流檢測

  • 磁性電流傳感器運用了流過導體的電流會產(chǎn)生磁場的物理原理?；诖嗽?，TMCS1123 使用霍爾效應傳感器來檢測流經(jīng)器件引線框的電流量并提供與輸入電流成正比的電壓輸出。磁性電流傳感器是隔離式電流檢測設計 –TMCS1123 可支持高達 1.1kVDC 的增強型工作電壓和高達 2.0kVDC 的基本工作電壓?；魻栃獋鞲衅鲿谡麄€溫度和生命周期內(nèi)發(fā)生漂移（表現(xiàn)為輸出誤差），這一點讓它獲得的評價不高。然而，憑借德州儀器 (TI) 在信號鏈方面的專業(yè)技術，TMCS1123 在整個壽命和溫度范圍內(nèi)具有出色的漂移參數(shù)
  • 關鍵字： TI  電流傳感器  電流檢測  霍爾效應  
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