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技術控做的玩具就是酷,小車蹺蹺板平衡控制系統(tǒng)設計,完整解決方案
- 本項目以FPGA為核心,制作一個電動小車控制器,使小車能夠自動沿一個寬30cm,長160cm的翹翹板尋跡行駛,并能調節(jié)小車位置使翹翹板傾斜某一設定角度,保持靜止平衡。當另有外力使翹翹板失衡時,小車自動尋找新的平衡點,使翹翹板重新達到平衡。
- 關鍵字: 平衡控制系統(tǒng) 電動小車控制器 FPGA Spartan-3E
經典款嵌入式智能小車的設計技巧,提供硬件選型
- 傳統(tǒng)智能小車,特別是嵌入式系統(tǒng),一般都是基于單片機或者ARM的嵌入式系統(tǒng),基本上都由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的,硬件系統(tǒng)方面,跟傳統(tǒng)的搭建硬件環(huán)境一樣,只能做相對裁剪和功能拓展,但是,本項目的課題是通過xilinx的FPGA開發(fā)板搭建嵌入式的硬件環(huán)境,從最小系統(tǒng)到IP核的添加,都是根據(jù)需要進行拓展的,實現(xiàn)一對一的拓展,不浪費資源,而且基于F
- 關鍵字: 智能小車 Spartan-6 FPGA 電源穩(wěn)壓芯片 全橋驅動
μCOS-ii初學心得
- μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務操作系統(tǒng),具有穩(wěn)定可靠、實時性好等優(yōu)點,是專門針對微處理器和微控制器設計的實時內核,它的內核可以做到很小,很適合在單片機系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務獨立工作,互不干涉,很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行,使實時應用程序的設計和擴展變得容易,使應用程序的設計過程大為減化。在這個星期內,我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統(tǒng)的最簡單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進行了學習,現(xiàn)將收獲分享如下?! ˇ藽OS-ii
- 關鍵字: μC/OS-II
基于Spartan-6的高速數(shù)據(jù)采集、處理和實時傳輸研究
- 1.前言隨著信息技術的飛速發(fā)展,各種數(shù)據(jù)的實時采集和處理在現(xiàn)代工業(yè)控制和科學研究中已成為必不可少的部分,尤其在信號測量、圖像處理、音頻信號處理等一些高速、高精度的測量中需要對高性能的數(shù)據(jù)采集技術。這...
- 關鍵字: Spartan-6高速數(shù)
使用低成本FPGA硬件和IP方案加速顯示器設計
- 不久以前,高清平板電視對普通消費者來說還是一個奢侈品。而現(xiàn)在,大多數(shù)一般收入家庭去購買一臺高清平板電視已非難事。應對這一變化,面板廠家正在擴大產能去迎合市場需求并且鼓勵更多的人去購買這一顯示設備。市場
- 關鍵字: ASSP Spartan-3E 高清平板電視
基于USB通信的科氏粉料流量測控系統(tǒng)設計
- 引言 目前,由北京航空航天大學與冀東發(fā)展集團有限責任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(tǒng)(以下簡稱“測控系統(tǒng)”)已經成功應用到工業(yè)現(xiàn)場,運行狀況良好,測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統(tǒng)底層和PC端
- 關鍵字: 粉料流量 測控系統(tǒng) 通信 USB μC/OS―II
關于Spartan-3E的低成本顯示器解決方案
- 曾幾何時,高清晰度平板顯示電視機對普通消費者來說價格高昂。如今,它們已能夠被經濟地大量生產,而且價格能為大多數(shù)家庭所接受。顯示板制造商正在擴大生產能力,以滿足需求并促進更高的消費量。根據(jù) iSuppli 公司
- 關鍵字: Spartan-3E FPGA
數(shù)字示波器的軟硬件設計方案及經典應用案例匯總
- 數(shù)字示波器是數(shù)據(jù)采集,A/D轉換,軟件編程等一系列的技術制造出來的高性能示波器。數(shù)字示波器一般支持多級菜單,能提供給用戶多種選擇,多種分析功能。還有一些示波器可以提供存儲,實現(xiàn)對波形的保存和處理。數(shù)字示
- 關鍵字: TDS5000 多域測量 Nios II AT89S52單片機 簡易數(shù)字示波器
基于SOPC的射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)設計
- 基于使用戶刷卡消費的數(shù)據(jù)可進行采集存儲的目的,采用了在FPGA平臺上設計一種射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)的方法。該系統(tǒng)采用了FATFS文件系統(tǒng),可將用戶數(shù)據(jù)及時保存到SD卡之中。通過對軟硬件模塊和上位機的設計,采用FPGA為開發(fā)平臺,對用戶刷卡消費的記錄寫入到SD卡中。利用SD卡的移動性,可方便地實現(xiàn)與計算機的數(shù)據(jù)交換,達到數(shù)據(jù)分析的目的。此法便于客戶對消費記錄的核對,具有實際商業(yè)價值。
- 關鍵字: FPGA NIOS II FM1702SL SD 文件系統(tǒng)
基于LPC2294的泵艙信號轉換電路設計
- 摘要 提出了一種泵艙信號轉換電路的設計,將船用泵的壓力值通過壓力傳感器發(fā)送給控制芯片LPC2294。再經對數(shù)據(jù)的打包封裝,通過以太網(wǎng)控制芯片將數(shù)據(jù)發(fā)送至以太網(wǎng)。此外還給出了轉換電路的硬、軟件設計流程,并經過測
- 關鍵字: 信號轉換 TCP/IP協(xié)議 μC/OS-II LPC2294 DM9000E
LPC2103和SI4432的無線通信系統(tǒng)設計
- 摘要:目前大多數(shù)無線通信設備通信距離近,硬件成本高,設計復雜。本設計采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)設計的無線通信系統(tǒng),不僅通信距離遠、模塊成本低、集成度高、通
- 關鍵字: LPC2103 SI4432 μC/OS-II 無線通信 嵌入式系統(tǒng)
基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設計
- 基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設計, 摘要:提出了一種基于嵌入式技術的嵌入式數(shù)字示波器設計方法,硬件設計以STM32為主控核心,采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉換器TLV5618A組成程控放大電路,并采用高速帶
- 關鍵字: STM32 數(shù)字示波器 嵌入式 μC/OS-II
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