- 建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經網絡的PID參數自整定控制系統(tǒng)，該PID參數的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學模型，只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網絡，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實現PID參數的自整定。
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CMAC PID 神經網絡 參數
- 0 引言
PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業(yè)生產過程中應用最廣的控制器。然而，實際生產過程往往具有非線性、時變不確定性，應用常規(guī)PID控制不能達到理想的控制效果。這時，往往不得不采用模
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設計 控制器 PID 預測 Smith
- 應用背景
隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。
然而，市場上現有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉動必須依靠人為設定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質量不穩(wěn)定。
解決方案描述
為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統(tǒng)進行自動化改造。
在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數據反饋回控制器，并采用PID算法調節(jié)電機轉速，實現物料流量的精確控制。
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攪拌機 控制器 PID EPCM-2640 200908
- 引言
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多
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溫度 控制系統(tǒng) 設計 電阻 算法 模糊 PID 基于
- 摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經網絡的PID控制策略。針對BP網絡學習速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統(tǒng)BP神經網絡進行改進，改善算法在訓練過程中的收
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PID 控制 研究 加熱爐 神經網絡 改進 BP 基于
- 摘 要：提出了智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用，對象模型的變化體現在增益、時間常數和階次三個方面。增益變化對調節(jié)系統(tǒng)品質影響最大，時間常數次之，階次通?？梢哉J為不變。若能確定調節(jié)對象模型中增益
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控制 應用 鍋爐 與其 PID 設計 智能
- 摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點。在重點介紹模糊PID控制器設計方法的基礎上，利用Ma
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測定儀 控制系統(tǒng) 設計 溫度 收縮 模糊 PID 皮革 基于
- 金融海嘯的沖擊，考驗著企業(yè)風險管里的能耐，雖然景氣至谷底的訊號已現，但產業(yè)洗牌的現象依舊持續(xù)進行，這種狀況對臺灣而言是喜是憂，有何新的機會？值得進一步探討
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MIC 嵌入式
- 1 引言
智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調和振蕩現象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
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PID 前饋 算法 智能車
- 1 引言 傳統(tǒng)的PID控制器結構簡單，穩(wěn)定性好，可靠性高，制造技術成熟，已廣泛應用于工業(yè)生產過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統(tǒng)，則無法達到理
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PID 控制 參數 模糊 LabVIEW MATLAB 基于
- 1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉速傳動系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動化程度的提高和生產規(guī)模的擴大，采用單電機驅動往往難以滿足生產的要求。而多電機同步控制歷來是最核心的問題，對多電機同步協(xié)調控制，國內
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控制 同步 電機 神經網絡 基于 多電機 神經網絡 PID 同步控制 控制器
- 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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運動 控制 研究 PID 模糊 移動 機器人 全方位
- 1 引言 隨著DSP等數字信號處理器的出現，電力電子電路的數字控制得到了很大的發(fā)展。數字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值，并快速地計算出控制值對變換器進行控制。由于數字控制可以采用靈活的控制策略，一些
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控制 方法研究 PID 數字 變換器 DC/DC
- 由于全球暖化造成氣候劇烈變遷，加上金融海嘯的沖擊，使得節(jié)能減碳成為一面倒的社會主流意識，無論是政府領導人，企業(yè)家，或者市井小民，幾乎言必稱綠色。而ICT產業(yè)也不落人后，從善如流的努力推動Green ICT，希望能為地球環(huán)境的永續(xù)，貢獻一分心力
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ICT MIC LCD
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